基于倾斜转弯技术的无人水下航行器双回路自动驾驶仪设计方法

基于倾斜转弯控制技术的无人水下航行器在机动过程之中,快速滚动引起各通道之间严重的交叉耦合,同时由于流体动力参数变化等原因,使得传统方法设计的自动驾驶仪难以满足要求。因此,本文提出首先利用LQR方法设计内回路控制器缩小模型不确定性界,然后利用H∞/加权混合灵敏度法设计外回路控制器,并利用平衡截断法进行降阶,得到双回路自动驾驶仪。结果表明,该方法设计出的自动驾驶仪对模型参数变化具有鲁棒稳定性,满足BTT UUV性能指标的要求,且容易工程实现。     

波浪对平板结构冲击作用数值模拟

为研究波浪冲击特性,应用FLUENT软件建立了规则波与平板结构相互作用的二维数学模型,模型中采用RANS方程和κ-ε湍流模型,以VOF方法处理自由表面.对3种典型工况下的冲击过程进行数值模拟,验证了模型的可靠性,并确定冲击压峰值的平均值作为波浪冲击特性指标.通过大量的数值计算,分别对波陡、平板离开水面距离和板宽等因素对波浪冲击作用的影响进行了分析讨论,并与试验结果进行比较.     

船舶舱室环境下的动态热舒适研究

船舶舱室环境热舒适是影响船员身体健康和工作效率的重要因素,为了确保舒适健康的船舶舱室微气候环境,对改善船员居住环境条件和生活质量,提高工作效率具有重要意义。对船舶舱室环境下的动态热舒适性及动态热舒适指标进行了研究,并在此基础上,分别从温度和风速的动态化出发,对船舶舱室的动态热舒适进行了分析。     

龙厦铁路象山特长隧道注浆标准的制定

针对龙厦铁路象山特长隧道地下水特点(类型多、水文地质条件及赋存环境复杂、水量大、水压高等),制定了象山隧道超前预注浆、后注浆（径向注浆）的起始条件、注浆方式、注浆材料、主要注浆参数、结束标准、工艺以及质量检查、评价方法等内容,具有适用性和操作性强的特点,并在象山隧道施工中应用,效果良好。对类似工程有一定的指导和借鉴意义。     

小功率单相并网逆变器并网电流的比例谐振控制

针对小功率单相并网逆变器传统网压前馈的PI（比例积分）控制器在跟踪正弦电流指令时存在稳态误差和抗干扰能力差等方面缺陷,文中给出了一种PR（Proportional-resonant比例谐振）控制器,并在稳定性、稳态误差和抗干扰性能上比较了PI和PR两种控制器.最后,搭建了仿真和实验平台,对理论分析结果进行验证.结果表明PR控制器在单相并网电流控制更具有优越性.     

国Ⅴ阶段天然气发动机车载诊断系统的设计

基于法规HJ 437-2008,总结了国Ⅴ阶段对CNG发动机车载诊断(OBD)系统的主要功能要求;对CNG发动机OBD系统关键诊断策略中关于催化器效率降低、氧传感器、缸内失火诊断策略进行了研究;同时,在添蓝控制器的基础上,针对CNG发动机的诊断策略和需求信号,对OBD系统进行硬件改进和软件设计;基于通用标准诊断仪ELM...     

延长柴油机零件寿命的方法

本文介绍了一种能提高摩擦副零件可靠性和耐磨性的方法。通过实物试验证明,用这种方法处理加工的气缸套工作面的耐磨性提高了35%~40%,活塞环的磨损降低了70%。     

俄罗斯新型货车转向架

介绍了俄罗斯正在研制中的18 194型新型货车转向架的结构特点,该转向架具有提高轴重、安全可靠和延长检修期走行里程的优点。     

基于点-线-面要素相结合的万家丽快速路交通组织优化研究

快速路系统对于交通改善效果明显,已成为缓解大城市交通拥堵的重要措施.然而,由于快速路没有形成网络、道路建设时序不匹配、衔接路网集配不合理等原因,影响路网点-线-面要素组合效率的发挥,导致快速路"进不去、出不来"的交通问题日益频现.通过选取长沙市万家丽快速路作为代表,对其节点形式、交通组织、匝道口设置、标志标线、引导设施...