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20世纪90年代以来,上海港的集装箱吞吐量持续高速增长。但由于航道水深不足、深水岸线资源缺乏,严重制约了上海港集装箱运输的进一步发展,而周边国家和地区正加紧建造15m水深集装箱码头,争夺箱源的竞争形势日益激烈。为提高上海港的国际竞争力,就必须开辟新港址,而洋山港区正具备建设大型集装箱码头的得天独厚的良好水深环境。经国务院批准,上海洋山深水港区一期工程于2002年6月开工兴建,经三年多的建设业已建成,并正式开港投入使用: 相似文献
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传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。 相似文献
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近年来我国公路修筑技术有了很大提升,然而随着现行行业标准技术规范、质量标准的日益完善,对路面基层的施工工艺及质量控制也提出了较高的要求.目前在我国高等级公路的施工中,二灰碎石基层是普遍采用的一种结构形式.二灰碎石基层属于半刚性路面,因其具有良好的力学性能、整体性能以及承载力高、耐久性好、强度高、造价较低、材料易选、易于施工等优点被广泛应用.鉴于此,对二灰碎石基层施工中应注意的问题及其质量控制措施进行了探讨,以供参考. 相似文献
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时下业界对品牌创新的讨论热情再度高涨。似乎对于"创新"这一概念来讲,一切都是可能的,特别是个别案例的成功,更激起业内人士对品牌创新规律的求索。这一个案,典型的代表即观致。作为以色列集团和奇瑞汽车公司(各持股50%)的合资企业,观致以其独特的国际化运作模式,通过一次到位的品牌创新路径,引起了海内外的高度关注。一时间,业界开始重新思考:对自主品牌而言,品牌创新是否可能采取合资机制,品牌提升是否可能选取一次到位的路径。但我们首先需要认识清楚的是观致模式,其并非简单意义上的"合资"模 相似文献
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