基于人工神经网络的故障诊断技术在船舶导航系统中的应用

应用对向传播神经网络对船舶导航系统的测姿故障进行检测与诊断，得到了较为满意的结果。研究表明，该网络结构简单，学习速度快，适应性广，可以对船舶导航系统的传感器故障进行检测与诊断。     

深圳北站大桥主桥拱肋安装方案分析比选

深圳北站大桥位于深圳市火车北站,全长386.37m.介绍对该主桥单跨150m下承式钢管混凝土系杆拱三种拱肋安装方案的分析比选,以及实施的效果,供相关同行在类似复杂工程项目施工时参考.     

水泥混凝土科学与应用技术在道路中的发展

八十年代初期，中国的水泥混凝土路面处于起步阶段，近十年业，水泥混凝土科学与应用技术在道路领域得到长足的发展。先后开发研究真空混凝土、压混凝土、纤维混土、连续混凝土、道路水泥和水泥混凝土快速修补材料，并在公路、桥梁、城市道路、机场道面和码头工程中得到广泛的应用。     

引航员登离船装置

本文根据SOLAS，IMO和巴拿马运河当局要求，简单介绍了船上引航员登离船装置的布置、型式和结构。     

我经常拖载20吨

我是浙江省临安运输段的司机,驾驶一部7524号10轮万国货车,车辆经常行驶在杭州至屯溪的多山坡的公路上。自上级号召开展“加载、加拖”以来,在领导和同志们的支持下,我接连创造过拖载29吨、35吨等纪录。我最多拖过五只挂车。在取得一些经验后,自去年三季度起经常拖带二只大挂车,主车装六吨,挂车装七吨(共拖20吨),不管天晴下雨,上山下坡,我的主车和挂车是不分离的。因此     

A New Fine Damping Method for Solid ESG Rotor

Introduction The spin axis of ESG rotor will move alongclosed trajectories periodically after spin up, thetrajectories enclose either the maximum or theminimum principal axis of inertia depending on theinitial conditions, which is classical polhode mo-tion[1-4]. It is necessary to damp the polhode mo-tion to ensure that the spin axis is aligned with therotor maximum principal axis of inertia for ESGsignal readout. Passive damping and active damp-ing are two common schemes to fulfill this pro…     

旧水泥混凝土路面再生利用的试验研究

结合实际工程要求,将旧水泥混凝土路面破碎成5~40mm的再生集料,选用2种外加剂进行了C35再生混凝土的配制试验.研究结果表明,在所设计的配合比下,再生混凝土的流动性和体积密度相对较小,凝结时间和含气量均在可控范围之内.再生混凝土具有较好的力学性能和抗渗性能,但抗冻性能尚需进一步研究和提高.     

20kW矩形潮流能发电机组结构设计及优化

潮流能是一种开发成本低、对环境影响小、具有良好商业前景的理想绿色新能源。研究了一种新型能量利用率高、水动力性能优良的矩形潮流能水轮机,给出了发电机组总体设计方案和基本尺寸,利用ANSYS软件对支撑结构在额定工况和极限工况下进行强度校核,并采用Screening优化法和NLPQL优化法进行优化设计,优化后的结构重量可以降低13.3%,具有良好的经济效益。     

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。