基于小尺度的无灯控交叉口智能车辆驾驶行为决策模型

针对自动驾驶车辆与传统车辆在无灯控交叉口的动态交汇协同问题,在更小时间尺度上将交汇过程划分为完全信息下的重复博弈过程。通过构建一种新型驾驶员激进度模型,判断传统车辆驾驶员驾驶激进度,帮助自动驾驶车辆制定驾驶策略。同时,提出一种最佳减速度选取模型,解决智能车辆避让后速度过低的问题。采用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明,提出的两种模型能准确地估计传统车辆驾驶员类型并帮助自动驾驶车辆安全、快速地通过无灯控交叉口。     

日本汽车市场新趋势

一、RV(recreational vehicle—休闲车)车成为日本汽车市场新的销售主力 日本汽车市场的RV流行风,开始于1992年。当年RV车市场占有率较前一年上升至18.3％,1993年上升至20.8％,1994年为24.1％,全年RV车销售量超过100万辆(含MPV,SUV等),1995年又空前提升至28.7％。 RV车成为日本汽车市场新的销售主力,其主要原因是日本各汽车厂,在RV车的推出上,不断推陈出新,变换花样吸引消费者,一向稳操RV车销售胜券的三菱Pajero正风行时,斯巴鲁新款Legacy Touring Wagon、丰田的Estima与本田的Odyssey也相继推出,特别是本田的     

燃烧糖水溶液乳化柴油的经济性试验

为实现节能与环保,文章利用复合型乳化剂通过适当的乳化工艺配制糖水溶液乳化柴油,并在双缸直喷式柴油机上对纯柴油、乳化柴油和葡萄糖、蔗糖以及果糖水溶液乳化柴油的经济性进行了对比试验。研究结果表明:在柴油机参数不做改变的情况下,燃烧一定质量浓度的糖水溶液的乳化柴油可以降低发动机的燃油消耗率;随着糖水溶液乳化柴油中糖水溶液质量浓度的逐渐增加,在小负荷范围内燃油消耗率逐渐降低,而大负荷时燃油消耗率逐渐增加。该试验可以为研究糖水溶液乳化柴油燃烧时发动机的各项性能指标提供参考。     

安全气囊系统的检修

车用安全气囊的防冲撞免损伤的效果,目前被人们普遍认识,在各种新款豪华高档车型中,安全气囊作为标准装备。不管是传统的机械式安全气囊,还是传感器与中央控制器一体化的新型电子加速度计式安全气囊,都是一个高度灵敏、设计复杂的部件。在维修中一旦不慎,便有可能触发引爆安全气囊。不但会造成不必要的财产     

RIPPLE CHANGE在交通信号设计中的应用

本文介绍了将ＲＩＰＰＬＥ ＣＨＡＮＧＥ技术应用于交通信号设计中所产生的效益，以及因此而带来的各种影响。     

“现代”汽车的排放净化措施

在大气污染中,汽车排放所造成的污染占有相当大的比重。据有关资料介绍,大气中所含CO的75％,HC和NOx的50％来源于汽车的排放,“尽可能地降低有害排放”已成为众多汽车制造厂家所追求的目标之一。“现代”汽车公司从设计、制造上,采取了以下六种措施,较好地解决了燃油蒸发、尾气污染等问题,使排放控制技术居于世界前列。     

美国汽车城雇工之谈

随着今年汽车业的复苏,美国一些汽车制造公司又像15年前那样开始招起工来。克莱斯勒宣称,在今后3年内生产能力将提高17％,并为汽车城创造6000份新工作。福特也不甘示弱,扬言到1996年将雇佣1.2万名工人。也就是说,今后10年中另有7.5万名新的蓝领计时工有幸为这两个汽车公司效力。这无疑给美国西部汽车城的失业大军带来了一线生机。几个月前,在克莱斯勒的加拿大温莎分厂招工时,从底特律前去应征的蓝