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151.
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。 相似文献
152.
153.
孔内深层强夯(DDC)振动试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过地孔内深层强夯法(DDC法)处理湿陷性黄土地基振动的实验及分析,研究了利用DDC法处理地基时振动对周围建筑的影响,归纳出了振动波在黄土地基中的衰减规律,得出了一些有价值的结论,在设计和施工实践中可供参考。 相似文献
154.
落花时节诵华章,无限风光
中欧班列是指按照固定车次、线路等条件开行,往来于中国与欧洲及一带一路沿线各国的集装箱国际铁路联运班列.其以由我国中西部经阿拉山口(霍尔果斯)出境的西部通道、由我国华北地区经二连浩特出境的中部通道和由我国东南部沿海地区经满洲里(绥芬河)出境的东部通道三条运行线. 相似文献
155.
156.
<正> 张家口市宣化区联运公司是一个仅有72名在职职工的小型企业。几年来,他们根据运输衔接状况千变万化的新形势,不断开拓进取,积极探索发展公铁联运新途径,走出了一条自我发展的道路。 1992年这个公司通过对宣化地区运输市场的调查预测到,京包铁路线上的宣化站自1984年开办集装 相似文献
157.
对B18型机冷车压缩机供油状况进行了分析,认为造成压缩机开机的初始阶段无油压或油压过低是由于机油中混有大量的氟利昂,针对这种情况提出了停机后的隔绝法为主的改进意见,并提出了具体的方案。 相似文献
158.
159.
推进长江干线船型标准化的策略 总被引:5,自引:0,他引:5
推进内河船型标准化,是航运结构调整的重要内容,对于推动内河船舶技术进步,提高航道和船闸等通航设施利用率,保护水环境,保障水上交通安全,降低内河船舶运输成本,提高内河航运竞争力,促进内河航运可持续发展,具有十分重要的意义。 相似文献
160.