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采用"魔术公式"轮胎模型,在Matlab/Simulink中搭建了8自由度车辆侧向动力学模型,绘制车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面图,并利用双线法划分相平面图稳定区域,结合车辆自身质心侧偏角相轨迹,计算得到车辆极限稳定车速。以极限车速作为控制开关,设计基于质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制器,提出了基于补偿横摆力矩的前后轮制动力矩比例分配控制策略,并在多种工况下进行了仿真与模拟驾驶实验。结果表明:利用极限车速作为控制开关设计的控制策略可有效提高车辆稳定性。 相似文献
42.
冬季房屋施工技术及质量管理 总被引:1,自引:0,他引:1
当前,冬季已经来临。本文探讨了冬季施工的主要技术质量控制和冬季施工中混凝土的常见质量通病和预防措施,并就施工质量的管理进行了一定的研究。 相似文献
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在诊断故障系统中,包括四种模式(1)故障码读取模式:TE1(T)与E1跨接,由仪表板“CHECK”灯会直接闪烁故障码。 相似文献
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对周至县1992年分娩孕产妇进行了抽样调查。结果表明:在直接反映孕产妇围产期保健情况的几项主要指标中,除产前检查率、孕3月初检率、新法接生率达到全国农村围产期保健质量乙级标准和要求外,产后出血发生率、住院分娩率和产后访视率均未达到乙级标准;高危住院分娩率仅占22.22%;而且当出现严重合并症和并发症时,及时就诊率只占65.51%。但与该县1989年保健情况调查资料相比,产前检查率、产前检查≥3次率、新法接生率已有明显改善;但产后访视率、住院分娩率未有提高。本次定性调查还显示妇女自我保健意识差,封建思想仍很严重。 相似文献
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48.
本文以海口港马村港区为研究对象,通过物理模型试验的手段,分析研究在花场湾泻湖通道口门外通过回填陆域形成码头的方案建设对流场、航道水流的影响情况,着重分析其对泻湖通道通航环境的影响大小。研究结果表明:进港主航道内平均流速在0.28~0.59m/s间,最大流速为0.59m/s,航道最大横流为0.11m/s;泻湖口门处通道由于受新建码头影响流速减小,出流期最大流速为0.50m/s,进流期最大流速为0.47m/s。潮段平均流速出流期为0.30m/s间,进流期为0.34m/s间,较现状均有所减小。 相似文献
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