船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

“555”初始脉冲的修正

本文对“５５５”集成电路构成的多谐振荡器的原理及初始脉冲较宽的产生原因进行了简要分析。提出了初始脉冲的修正方法,给出了实际电路,经实验验证该电路对修正初始脉冲有很好的实际效果。     

基于运动学的汽车悬架多目标优化方法探讨

对悬架运动学多目标优化问题进行描述,介绍了设计变量的选择方法,对主要目标法、加权和法以及Pareto最优法三种优化方法进行分析,并比较其各自优缺点,在分析加权和法过程中介绍了加权因子的确定方法。通过对三种优化方法的分析、对比,为悬架运动学优化提供参考。     

公路桥梁维修中加固技术和设计探讨

公路桥梁所承受的负荷因为交通运输量的增长而大大增加,路桥设施出现了严重耗损的现象。就加固技术在路桥维修施工中的应用以及设计进行简要的分析和探讨。     

高速客车空调逆变电源电压矢量轨迹脉宽调制控制

首先从理论上阐述电压矢量轨迹ＰＷＭ控制原理,建立了数学模型,提出了用电压矢量逼近理想磁链圆的方法,给出了任一分割方式的逼近路径,得到逆变器开关状态表,最后设计该控制的最佳硬件和软件,以实现对逆变器的控制。     

波浪对平板结构冲击作用数值模拟

为研究波浪冲击特性,应用FLUENT软件建立了规则波与平板结构相互作用的二维数学模型,模型中采用RANS方程和κ-ε湍流模型,以VOF方法处理自由表面.对3种典型工况下的冲击过程进行数值模拟,验证了模型的可靠性,并确定冲击压峰值的平均值作为波浪冲击特性指标.通过大量的数值计算,分别对波陡、平板离开水面距离和板宽等因素对波浪冲击作用的影响进行了分析讨论,并与试验结果进行比较.     

基于边缘计算的危险品运输车辆跟踪预警方法

边缘计算作为一种新兴的分布式计算模型,可提升信息系统的响应速度、节省网络带宽资源.将边缘计算应用于危险品运输车辆的跟踪预警,提出一种边缘智能路侧节点的协作式跟踪算法,在保障实时性的前提下解决了GNSS失锁导致轨迹缺失问题;针对车辆跟踪时的异常状态预警问题,将智能路侧感知的多源信息与车辆运行状态相结合,基于机器学习提出一种融合自车、周围车辆、道路和自然环境等特征因素的预警算法,有效提升了异常检测精度.使用SUMO交通仿真器分析了跟踪算法的性能,结果表明,边缘计算较传统云计算方式时延平均降低了90%,带宽消耗平均减少了68%.基于美国交通部网联车开放数据,通过参数调优分别建立了基于SVM,KNN,Adaboost的单车动力学变量与多因素变量的6种异常检测模型,实验表明,多因素变量检测模型优于单车动力学变量模型.基于SVM的多因素变量模型性能最优,其准确率为0.972,召回率为0.98,AUC为0.974.     

城市交通负外部性治理政策的混合产权机制

城市交通所产生的负外部性大多与交通系统对共有产权特征的环境资源有关,而环境资源的共有特性导致了非排他性和可交易性这两个重要产权项的缺失。产权理论认为负外部性问题的解决之道是实现产权的明晰界定。本文从城市交通所消耗占用的两类环境资源的产权特征入手,分析了以产权限制、产权分割、创建新产权和认知产权调整等制度安排构成的有效地实现城市交通负外部性内部化的混合产权机制。