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陕汽杯2012全国超级卡车越野大赛年度新闻发布会近日在北京中华世纪坛举行,发布会现场,不仅聚集了国内体坛众多风云人物,中央电视台著名体育播音员以及解说员孙正平也应邀到场主持,当大西洋东岸迎接奥运年之时,全球目光正聚焦国内一股体育竞技风潮的兴起。由国家体育总局正式批准、中国汽车运动联合会主办的这一全国性卡车赛事,自2009年从场地技巧赛转为场地越野赛之后, 相似文献
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自行车一直以来是我国城乡短距离交通的主流和特色工具,但近年来随着人民生活水平提高,家用轿车迅速增加,很大程度上也替代自行车成为了城市居民短距离代步工具,且有继续增加之趋势。由此带来了极其严重的城市交通拥堵问题,同时还带来了环境污染、资源紧张、停车占地供需矛盾,以及由此引发的社会和公民心理的系列问题。更重要的是,上述情况反过来抑制自 相似文献
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现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 相似文献
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和水祥!第一临床医学院内科学教研室 西安 汶雅娟 陈庆华 苌新明!第一临床医学院内科学教研室 西安 陈明霞!电镜室 舒昌杰!第一临床医学院内科学教研室 西安 《西安交通大学学报(医学版)》1999,(4)
以综合法建立大鼠慢性肝损伤模型 ,观察硒对肝羟脯氨酸( Hydroxyproline,Hyp)含量及超微结构影响。结果 :补硒预防组肝 Hyp含量明显低于模型对照组 ( P <0 .0 5 ) ,超微结构显示肝组织内胶原原纤维亦明显减少 ,上述改变与秋水仙素组比较仍有差距。提示硒有一定抗纤维化作用。 相似文献
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