考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究

利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应。基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10%之内。此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔曼滤波方法的特殊形式,为2种估计方法的工程应用形式及调试过程提供了更全面的信息。     

延长JT11型集装箱货车用滚动轴承检查周期的研究

以往,发生过货车用滚动轴承重大行车事故,而轴承及车轴的恶化(或磨损、热轴),不是与运用时间而是与运行路程成正比例的。日本铁路货运公司在调查了本公司17年内未发生车轴发热等特定事故的现状、原因等基础上,考虑了今后货车的运行路程管理的可行性,将轴承及车轴的检查周期改为以货车的运行路程为基准的检查体制,进行了技术上的验证,确保了安全运用,达到了延长检查周期的目标。     

全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析

对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25％左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义.     

基于计算机仿真的船闸联合调度方案研究

针对长洲水利枢纽四线船闸的复杂航运系统,分析了影响船闸调度方案的影响因素,基于船舶过闸全过程建立了包括锚地、航道及引航道、远端靠船段、近端靠船段、并列四线船闸以及调度排挡等因素的计算机仿真模型,通过仿真试验对比分析了多种调度方案的运营效果,得出了推荐的调度方案,为船闸的规划设计及管理人员提供了科学的决策支持。     

基于半实物仿真的舰员级雷达维修训练系统设计

雷达装备维修训练手段的缺乏是制约雷达作战效能发挥的一个重要原因,该文基于半实物仿真模型,设计了一型雷达维修模拟训练系统,有效满足了舰员维修训练的需要。     

“海巡31”船:全国首个省级流动爱国主义教育基地

2010年12月10日,珠海高栏海巡基地彩旗飘扬,由广东省委宣传部、广东海事局联合举办的广东省爱国主义教育基地——"海巡31"船揭牌仪式隆重举行。"海巡31"船被命名为全国首个流动的爱国主义教育基地,此举将对引导广大民众特别是青少年走进海事、认识海洋,维护海权、弘扬爱国精神发挥重要的作用。     

船舶火灾的消防灭火活动

一、火灾概要 1．着火地点。 东京都港区海岸第3条街26号,停靠在芝浦码头G海岸的船舶“究太丸”,船体重976吨     

赣江新干船闸建设规模论证研究

从系统分析赣江货物运量和船型现状入手,预测了未来各规划水平年的过闸货运量和过闸船型组合情况;采用船舶过闸排挡模拟方案,合理论证了新干船闸的平面尺度、建设规模与分期建设方案;为赣江新干船闸的建设提供了科学的决策依据.     

在职船员履约过渡期ECDIS培训要点浅析

本文针对STCW马尼拉修正案和国家海事局在2012年3月所制定的《STCW公约马尼拉修正案过渡规定实施办法》中对电子海图信息与显示系统(简称:ECDIS)的培训评估相关要求,对500总吨及以上船舶船长和驾驶员过渡期适任培训船长和驾驶员理论纲要和实操纲要进行分析;针对在职船员海上工作的需要,结合国际海事组织(IMO)ECDIS示范课程Model Course 1.27,提出ECDIS培训过程中相关要点和应注意的问题。