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954.
955.
20年前,我国机动车以满足专业运输公司、大中型国有企业运输经营为主要目的,百姓购车在当时还是凤毛麟角,作为机动车维修行业也以保证专业运输经营为根本目的,同时也顺理成章地被列为道路运输经营的一个辅助行业,加上当时的管理体制、管理对象、服务理念的局限性,行 相似文献
956.
针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用具有一定偏置概率的RRT算法在残余随机树的基础上进行航线规划;最后对规划的航线进行平滑处理,以广州港、大连港、天津港附近水域为基础建立航线规划任务空间,进行仿真实验,结果表明:基于RRT算法的无人艇航线重规划方法可行,当新增障碍物出现在初始航线1/2处时,相比于传统的RRT算法,分割RRT算法的航线重规划平均耗时缩短了30%以上,航程缩短了13%以上;此外,当新增障碍引起任务空间结构变化较大时,航线重规划耗时将显著增加。 相似文献
957.
通过管片拼装点位、拼装规律、楔形量的计算及确定的描述。并对盾构法施工中,管片选型及拼装过程中容易产生问题的各影响因素所进行的分析,总结出管片选型的原则,及管片安装过程中的注意事项,确保成型隧道的质量和使用寿命。 相似文献
958.
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首先利用一维有限元特征分析方法计算所得到的异形夹杂角端部应力奇异指数和奇异应力场、位移场角分布函数,并依据Hellinger—Reissner原理,开发出一个特殊的、能够反映夹杂角端部局部弹性现象的n边形超级角端部单元,然后将该超级单元与标准的4节点杂交应力单元耦合在一起构建了一种分析异形夹杂角端部奇异弹性场的新型特殊杂交应力有限元方法。文中给出了两个应用算例,算例结果表明:该文方法不仅使用单元少、计算结果精度高,而且适用范围广,可拓展应用于分析复合材料微结构组织与力学行为关系。 相似文献
960.