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对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25%左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义. 相似文献
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文中分析了沥青混合料离析的原因,说明了沥青混合料离析对路面质量的危害,提出了减少离析现象的方法和措施。 相似文献
245.
讨论了面波技术进行路基压实度检测的基本原理,提出了几种面波速度与压实度之间的关系模型.通过綦万路AK0段路基压实质量检测的应用,面波测试与常规检测方法结果具有较好的一致性.工程应用表明,采用面波进行路基压实度检测不失为一种较好的快速无损检测方法. 相似文献
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