基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

核电站放射性气溶胶探测器入射粒子模拟分析

分析了核电站放射性气溶胶的分类及来源,利用SRIM模拟计算软件模拟了探测器测量α射线的真实物理过程,分析计算了放射性气溶胶发射的α射线在进入探测装置前的运动行为,为放射性气溶胶探测装置的设计和研制提供了理论数据指导.     

ADAMS软件在整车动力学建模中的应用

文章系统介绍了应用ADAMS软件建立多自由度汽车整车动力学模型的方法,并且建立与实际悬架系统和转向系统结构相对应并考虑系统弹性变形的42自由度整车动力学模型,研究高速行驶时方向盘抖动的主要原因。     

浅谈顶盖横梁拼焊工艺优化及其模块化定位的工作方法

本文通过对产销量大的低配车型顶盖合拼的工艺优化,对前横梁、中横梁和后横梁的上件工艺方案及其定位夹具优化,开发新一代中横梁、后横梁的定位夹具,将中横梁、前横梁等零件的定位方法模块化,形成一种整体解决方案,具有较高的应用推广价值。     

隐名代理制度新议——从两大法系对比中研究《合同法》402条之规定

论述隐名代理在大陆法系和普通法系中的不同的理论观点、法律规定,在此基础上探讨其不同的法理基础;阐述隐名代理的基本法律内涵;对我国隐名代理制度适用的问题进行了分析论证;探讨委托人直接介入权与第三人选择权在《合同法》402条中的行使条件、法律后果;并提出大胆借鉴普通法系隐名代理制度的同时,必须保持我国法系的完整。     

危险货物运输研究——对《海商法》第68条的解读

依据我国《海商法》和相关的法规,关于海上运输中危险货物的内涵及其运输中的包装基本要求,重新对《海商法》第68条两个条款的具体含义及其差别进行了详细研究和解读,指出了此条规定中的瑕疵点,提出了三点修改建议.     

基于滇西红层区公路弃渣场复垦需求的土壤改良方法试验研究

试验检测滇西红层区公路弃渣场典型红层土营养特征指标,概述其影响植物生长的主要制约因素。基于普遍的公路弃渣场复垦造耕需求,结合滇西红层区内适中农作物营养成分要求,提出弃渣场红层土壤改良方法并进行试验验证效果。     

基于数字孪生理念的跨海桥梁智能维养系统架构研究

桥梁维养系统是实现桥梁高效管养的重要技术手段，智能化运维已成为桥梁管养模式发展的必然趋势，数字孪生技术是实现桥梁数字化、智能化维养的关键技术之一。跨海桥梁由于其工程规模、结构特点及所处区域的特殊性，对桥梁维养工作的要求更高。面向跨海桥梁工程的维养需求，设计了跨海桥梁智能维养系统的总体架构、业务架构、应用架构、数据架构以及技术架构。其中，总体架构由基础层、平台层、应用层以及数据标准、数据安全构成；业务架构按照感知、认知、决策、行动的业务运转模式进行设计；应用架构以业务架构为基础，包括资产管理和业务在线两方面；基于业务架构、应用架构，梳理了系统的数据逻辑链路，形成系统数据架构；技术架构是实现应用架构的技术方案，包含数据采集、数据传输、数据管理、分析处理以及可视化技术5个层级。实践证明，本研究设计的系统架构为港珠澳大桥智能维养系统研发提供了技术支撑，可为其他同类型项目的维养系统研究提供参考。     

反燃油车占位系统的研究

设计了一种反燃油车占位系统，该系统由具有摄像头的车辆识别系统和反破坏智能控制地锁组成，并采用EFM32单片机，利用图像掩膜和基于模板匹配的OCR算法进行车牌颜色和车牌字符识别，同时设计有前后可180°弹性摆动的车位锁摇臂，防止暴力破坏。该系统可以精确识别来车属性，结合停车收费策略调整开放策略，防止充电车位被侵占，能够在专用充电场站版解决方案和自由停解决方案之间切换，为城市停车位不足、燃油车占位等问题提供解决方案，促进我国新能源电动汽车的发展。     

混凝土灌注桩施工质量的心法十要研究

研究目的:对于铁路桥涵混凝土灌注桩的施工，由于局部临界软弱土层的坍塌以及影响施工质量的因素预判不准，导致部分灌注桩施工质量不合格，返工处理浪费严重，须采取有效预防措施，确保灌注桩施工质量；由此提出其预防措施的用心统领实施有效方法的十个要点，简称“心法十要”,并对其进行研究。研究结论:(1)心法十要：原材料进场以规定为要；配合比以试验为要；混凝土灌注以控制坍落度为要；软弱地层以控制桩扩径为要；导管位置以控制埋深为要；桩底以控制沉渣厚度为要；桩中以控制混凝土连续为要；桩顶以控制抗压强度为要；完整性检测以最佳处理为要；整个过程以协调为要；(2)心法十要的实施使灌注桩均达合格，可避免返工浪费；(3)本研究成果可为铁路、公路等领域提高混凝土灌注桩施工质量提供参考。