舰船运动对舰船磁场特性的影响分析

舰船因海浪的起伏而产生了横摇、纵摇、垂荡等运动状态,从而破坏了舰船静止时的磁场特性.在假设横摇、纵摇、垂荡为简谐运动的前提下,利用静止舰船磁场模型,仿真和分析了舰船运动对舰船磁场特性的影响.     

电动汽车锂离子动力电池系统短路电流计算研究

以电动汽车锂离子动力电池系统为研究对象,对业内主流的电池系统短路电流计算方法进行对比分析,提出一种改进的短路电流计算方法并进行验证。     

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。     

超大直径复合式盾构施工技术挑战和展望

文章遵循"地质是基础、盾构是关键、人(技术和管理)是根本"的盾构工程技术决策理念,通过对超大直径盾构在花岗岩、灰岩、碎屑岩三大典型岩类为基础的复合地层中的勘察设计、盾构选型及配置、施工过程中存在的风险进行分析,提出了针对性的解决措施,阐述了超大直径复合式盾构施工技术现状和挑战,并对我国超大直径复合式盾构未来的发展进行了...     

跨河下承式钢箱拱结构合龙段施工关键技术研究

随着技术的进步,越来越多的跨河桥梁不仅要求通航净空,而且对桥梁的造型美观也提出了更高的要求。介绍了跨河下承式钢箱拱结构合龙段施工关键技术,其主要承重结构是中间的敞开式系杆拱,系杆拱的拱圈依靠斜靠拱稳定,两者横向以8个风撑相连,为兼顾景观效果造型新颖的桥梁,采用一台350 t浮吊安装,71 m大构件精确合龙施工技术,国内外少见。另外,所跨河为Ⅲ级航道,航运繁忙,施工封航时间短,水位受潮汐影响较大,在复杂动态的条件下,精确合龙是本工程的难点。对其合龙关键技术研究在今后交通繁忙河道内吊装施工有重要的指导意义。     

汽车车速表检测与故障调整

车速表的检测车速表检测台是车速表检测的常用设备。基本原理是将被检汽车开到两对滚筒上让车轮带动滚筒旋转,将滚筒当作移动路面,来模拟汽车在道路上行驶的实际状态进行测量。因为车轮与滚筒间做的是无滑移的纯滚动,所以车轮与滚筒的线速度是相同的。通过滚筒直径和转速传感器     

桥梁合龙段刚性支撑受力分析

通过对七里山高架桥合龙段受力特征进行的详细分析和计算，得出了合龙段临时张拉力的数据，计算出了合龙段刚性支撑最大支顶力的数据，从而提出了合龙段刚性支撑方法。     

军山大桥钢箱梁制造和全断面焊接安装技术

军山大桥是主跨460m的钢箱梁斜拉桥，本文介绍其钢箱梁制造以及在安装施工中首次采用的全新面焊接技术。     

高速公路运营成本的影响因素及控制途径

提高高速公路运营财务效益必须有效控制成本。该文从体制、经营、技术三个层面上分析了当前高速公路运营成本的影响因素以及存在的问题，在此基础上有针对性地提出了高速公路运营成本控制的三条主要途径。