教书育人与法律基础课的融合

教学是由“教书”和“育人”两不可或缺的方面组成．教师在教学的过程中除了要从增强业务能力的角度上“教好书”之外，还要从培养大学生综合素质的层面上“育好人”．“教书”和“育人”两手都要抓，两手都要硬!要把传授法律知识同法制思想教育紧密结合，增强大学生社会主义法制观念和法律意识，提高大学生的法律素质．     

汽车机械系统拆装工艺组合体的分析与设计

正随着我国经济的迅猛发展,交通运输行业也得到了快速的发展,汽车的数量越来越多,人们对车辆的要求也越来越高。无论是对汽车安全性能方面还是使用性能方面都有着十分严格的要求。汽车机械系统拆装工艺组合体的分析与设计有着非常强的专业性,对操作人员技术要求极为严格,为了更好地满足当前汽车行业发展的实际需求,在进行汽车机械系统拆装工艺组合体方面人才培养时,必须要与实际情况结合在一起,通过实践教学的方式,让学生大     

Cu基金属陶瓷摩擦材料的成本优化研究

为降低金属陶瓷摩擦材料的制造成本，介绍了Cu基金属陶瓷摩擦材料成本优化方案，并研究了优化方案对Cu基金属陶瓷摩擦材料性能的影响。研究结果表明，Fe可替代Cu用以降低成本，但Fe的含量不应超过20％；可选用低纯度的天然鳞片状石墨作为润滑组元以降低成本，但其纯度不应低于90％；通过合理选择烧结工艺参数，在保证钢背与金属陶瓷摩擦材料的结合强度不低于金属陶瓷摩擦材料自身的抗剪强度的前提下，可以用“平板”状钢背代替“碗状”钢背来降低成本。     

常德一张家界山区旅游高速公路设计特点

常张高速公路是湖南省第一条旅游高速公路，同时也是该省通往西部的第一条山区高速公路，在交通量预测、选线、路面结构型式、绿化美化等方面的设计既要满足工程需要又要突出旅游公路特色。     

桥梁检测的爬壁机器人足力优化方法设计

为了解决当前桥梁裂缝检测中人工检测效率低安全性差等问题,设计了一种六足爬壁机器人。文章提出了桥梁检测多足爬壁机器人的总体设计方案,采用真空吸附的电机驱动的六足爬壁机器人,并且完成了部分运动控制系统的设计。其次,对机器人控制系统的硬软件系统进行了设计,确定CAN总线的控制系统,利用蚁群算法进行路径规划,选择三角步态规划和末端轨迹曲线等。最后,提出多足爬壁机器人足力优化分配方法。     

道路景观设计对驾驶行为的影响研究

道路景观对交通安全有重要影响.为解决当前道路景观设计工作过程中存在的设计方案表现形式落后、动态体验失真、无法定量评价等问题,将驾驶模拟实验与口头问答相结合,设计驾驶行为与道路景观因素水平相关性模拟驾驶实验.驾驶行为数据的方差分析结果表明,道路景观的色彩、株距、高度、冠幅、路边距因素的不同水平会影响驾驶员对道路景观的感受及其驾驶行为.通过主成分分析将速度、前向加速度、横向位置、横向加速度及转向盘操作量等参数的标准差综合成驾驶稳定性评价指标,定量比较了各因素的不同水平对驾驶人驾驶稳定性的影响程度.结果表明,当道路中央隔离带及路侧植株过高或色彩过多过艳时,驾驶人的驾驶稳定性最差,据此提取出了景观设计方案确定过程中应多加关注的问题.     

考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究

利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应。基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10%之内。此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔曼滤波方法的特殊形式,为2种估计方法的工程应用形式及调试过程提供了更全面的信息。     

全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析

对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25％左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义.