兰新线开行重载列车的几个问题

以兰新线开行5 000t重载列车为背景,对兰新线的重载运输列车的运输组织方式、机车牵引方式以及通过能力的计算问题进行了深入研究,并就兰新线如何开行5 000t重载运输提出了相关具体建议,以提高兰新铁路货运输送能力.     

基于嵌入式安全平台的软件自动化测试方法研究与实现

介绍了自动化集成测试平台的研究背景、组成模块以及被测软件的桩模块等;实现了模拟应用逻辑和外部设备通信功能,控制被测软件按照用例执行测试桩;通过实例描述了使用集成测试平台进行自动化测试的过程;分析了目前自动化测试存在的不足,探讨了自动化测试不适应的场景,全面覆盖系统级测试仍需要进一步研究。     

接触网几何参数测量中的车辆振动补偿方法研究

基于车载方式进行接触网几何参数高精度测量必须进行车辆振动补偿。采用结构光立体视觉技术,研究基于2个激光二维传感器的车辆振动补偿方法。运用激光二维传感器扫描钢轨获得钢轨内侧轮廓的二维位移数据,经过空间坐标变换、数据预处理、钢轨特征提取和补偿参数计算4个环节,实现车辆相对钢轨平面的空间姿态参数的光学非接触式测量。基于车辆振动补偿方法的接触网几何参数检测装置经中国铁道科学研究院集团有限公司环行铁道试验基地和既有运营线路进行现场测试,结果表明:车体振动补偿准确有效,检测装置可准确测量拉出值和导高等接触网几何参数,测量数据重复性良好,在运营线路接触网周期性动态巡检中有效检出了拉出值等接触网几何参数超限。     

基于高速公路沥青路面养护的车辙指标分析

通过高速公路沥青路面车辙实测数据分析,建立了车辙积水模型,从车辙积水临界深度、行驶安全性的角度提出车辙深度评价指标,并分为三级,为高速公路沥青路面养护提供参考。     

双壁钢套箱围堰在随岳高速公路汉江二桥57#墩的应用

桥梁工程水中基础施工难度大,水文地质和其他施工条件各桥不一,研究和制定合理可行的施工方案,往往决定一座桥的安全、质量、成本和工期.阐述了随州至岳阳高速公路汉江大桥57#墩复杂水文地质条件下,施工双壁钢套箱围堰的方法,并介绍施工过程遇到的困难和解决困难的办法.     

建设绿色环保之梦 引领行业国Ⅲ发展——建设摩托领舞国Ⅲ芯标准

实施国Ⅲ,推动行业发展晋级 2010年7月1日,沸沸扬扬的摩托车行业国Ⅲ标准将正式实施。按照新法规,新定型的摩托车必须达到国Ⅲ标准,并按国Ⅲ标准批量生产,同时对所有制造、销售、登记注册的国Ⅱ摩托车及轻便摩托车也要限期完成改造达到国Ⅲ排放。     

一种基于关断电压的IGBT模块结温监测方法

实现准确的结温监测对增强绝缘栅双极晶体管（IGBT）模块的可靠性、延长器件寿命至关重要。文章提出了一种基于关断电压的IGBT模块结温监测方法,具有不受负载电流干扰的特性。该方法首先验证了关断电压作为温敏电参数的合理性;其次,采用深度神经网络（DNN）,排除关断电压对负载电流的依赖,达到不同工况下保持准确结温预测的目的;最后,通过单相脉宽调制（PWM）进行试验验证。结果显示,该结温监测方法误差在±5℃的范围内,这表明利用DNN优化结温监测是可行的。     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法

为提高车辆轨迹预测精度,提出一种基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法 CR-STGCN。首先,该方法特别添加了一个时间上更早、更长的历史轨迹作为输入,并基于该输入建立了潜在特征编码层。然后,CR-STGCN将该潜在特征编码层编码的潜在特征与时空图卷积编码的机动性与动力性特征拼接融合,并采用两层门控循环单元（Gate Recurrent Unit, GRU）解码出预测轨迹。最后,将采用时空图卷积编码和两层GRU解码的预测轨迹模型STGCN与CR-STGCN在NGSIM数据集上进行对比。结果表明,CR-STGCN在不同机动类型、交通密度场景下的预测精度均优于STGCN,证明了这一方法应用于车辆轨迹预测的有效性,为轨迹预测特征选取提供了新思路。     

数据整合中交互过滤扫描算法

当重复记录检测算法对大型数据库进行处理时,由于需要多次扫描数据库,时空消耗较大且效率较低。为了提高检测算法的效率,在区域无关扫描算法的基础上提出了交互过滤扫描算法。该算法在关键字排序上提出了按键盘字母顺序的排序规则,可缩小了重复记录之间的距离,减少比较次数。在两条记录应用字符串模糊匹配算法进行比较前,根据用户提供的相似度对数据库中的记录进行过滤处理。可避免数据库中差异度较大的两条记录在模糊匹配中的时间消耗。实验证明该算法的性能要优于区域无关扫描算法。