基于城轨车门虚拟样机的故障模拟及诊断

车门故障发生概率占据城轨车辆各组件所有故障总数的30％,对车辆安全运行有着较大影响.目前对车门故障方面的研究多是以大量试验数据为基础,耗时长、成本高.文中将虚拟样机技术与故障诊断相结合,以高精度塞拉门机电联合虚拟样机模型为基础对车门典型故障进行模拟,利用仿真样本建立BP神经网络故障诊断模型,通过试验数据验证了诊断模型的...     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法

为提高车辆轨迹预测精度,提出一种基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法 CR-STGCN。首先,该方法特别添加了一个时间上更早、更长的历史轨迹作为输入,并基于该输入建立了潜在特征编码层。然后,CR-STGCN将该潜在特征编码层编码的潜在特征与时空图卷积编码的机动性与动力性特征拼接融合,并采用两层门控循环单元（Gate Recurrent Unit, GRU）解码出预测轨迹。最后,将采用时空图卷积编码和两层GRU解码的预测轨迹模型STGCN与CR-STGCN在NGSIM数据集上进行对比。结果表明,CR-STGCN在不同机动类型、交通密度场景下的预测精度均优于STGCN,证明了这一方法应用于车辆轨迹预测的有效性,为轨迹预测特征选取提供了新思路。     

焊接转子热处理过程中残余应力释放行为数值研究

基于ABAQUS有限元分析软件,编写DFLUX、FILM和UEXPAN子程序,建立焊接转子模拟件(M-1)和全尺寸焊接转子(M-2)轴对称有限元模型,实现了采用双椭球移动热源模型和考虑固态相变的转子焊接仿真过程。纳入Norton-Bailey蠕变本构方程研究了热处理过程中残余应力在不同热处理参数下的应力松弛行为。结果表明：焊接转子模拟件能够较为准确地反映全尺寸焊接转子焊接残余应力分布状态；考虑固态相变的焊接仿真结果更接近于实验测量值；热处理参数对残余应力释放行为影响不尽相同,其中热处理温度是决定热处理效果的关键因素。     

广州市中山大道BRT试验线交通组织设计与思考

该文主要介绍了中山大道BRT走廊沿线的交通组织设计思路和方法,包括公交车辆、社会车辆、行人和非机动车的有效组织,禁左措施应用和信号相位的优化调整等,并对BRT开通后走廊路段和交叉口的运行情况进行了评价。     

基于北斗差分定位技术的站场数字化系统

提出一种基于北斗差分定位技术的站场数字化系统。使用实时动态（RTK）载波相位差分定位技术获取站场元素的精准位置信息，通过无线的方式将位置信息传输到上位机；上位机对位置信息进行处理，调用站场图完成位置信息与物理元素的匹配，实现站场数字化，最后将完成位置信息匹配的站场图保存起来。经测试，系统定位精度稳定在10 cm以内。在Windows平台下使用C++builder开发出上位机软件，嵌入式软件使用C语言在KEIL平台下开发。该系统具有定位准确、使用方便、扩展性强和可靠性高等特点，为列车安全防护、调度、监控等作业提供可靠保障。     

公路施工招投标存在的问题及相应对策

在由计划经济向市场经济转轨过程中，由于指导思想及具体操作的偏差，公路施工招投标存在着一些问题，为保证工程建设市场的健康有序发展，必须加大管理力度和约束机制．规范工程招投标行为。     

从挂靠鲁伯特王子港看差异化竞争

今年，“差异化经营”成了中远集运指导全年经营工作思路的一个关键词。2007年10月起实施的中远集运美西北航线（PNW）改挂加拿大鲁伯特王子港，为航线经营“差异化”运作模式的探索作了一次有益的实践，截至今年4月份，在不到6个月的时间内，就整个太平洋航线减少巨额成本来看，这次实践所积累的经验意义重大。     

2002年轿车畅销车型综述

2002年是中国汽车工业具有标志性的一年.2001年11月10日中国正式加入世界贸易组织,在一片"狼来了"的喊声中,中国的汽车生产厂家瞄准国内汽车消费市场巨大的潜力,积极与国外汽车巨头合作,引进国外先进技术,并在对国内市场进行充分研究的基础上,一年内向市场推出20多种轿车新车型.消费者惊喜地发现,街上的汽车专卖店一家接一家地开业,眼前的汽车一辆比一辆漂亮,价格却接二连三地往下调,以前高不可攀的车价也越来越接近消费者的心里底线,于是纷纷将以前持币待购的行为转化为实际的购车行动.