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模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求,设计了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊推理实现在线修改PID参数,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性。 相似文献
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惊险、刺激的赛车运动在不断制造人类感官视觉冲击的进程中,见证了人类机械制造业在每个历史时期锐意进取的步伐。纵观汽车、摩托车产品漫长的历史演变,每一次华丽转身的背后,都在向我们讲述着一段挑战极限速度赛车运动的经典故事。今年5月,建设历经 相似文献
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今年,“差异化经营”成了中远集运指导全年经营工作思路的一个关键词。2007年10月起实施的中远集运美西北航线(PNW)改挂加拿大鲁伯特王子港,为航线经营“差异化”运作模式的探索作了一次有益的实践,截至今年4月份,在不到6个月的时间内,就整个太平洋航线减少巨额成本来看,这次实践所积累的经验意义重大。 相似文献
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作为一名特技车手,小刘以其娴熟精湛的技艺在圈内颇有名气。这次试骑的JS125-28"沐风YBF139"搭载了建设摩托新推出的YBF139双流劲燃发动机,该机集雅马哈YB平衡动力技术和建设百年军工技术之大成,在满足国Ⅲ排放标准的同时,性能更可靠,品质更出众。第一次试骑,令他很是期待。 相似文献
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为明确不同情形下车联网对城市快速路交通安全的影响程度,首先,在分析车联网对快速路驾驶行为影响的基础上,对车联网和常规驾驶环境下的驾驶模型参数进行了标定;然后,选取累计碰撞时间(Time Exposed Time-to-collision, TET)和积分碰撞时间(Time Integrated Time-to-collision,TIT)指标对快速路纵向驾驶行为进行安全评价,选取侧向碰撞风险(Sideswipe Crash Risk, SSCR)作为快速路横向换道驾驶安全的评价指标;最后,基于VISSIM设计快速路进行仿真试验,考虑车联网和常规驾驶环境,研究不同渗透率和饱和度条件下网联车对纵向追尾和横向换道驾驶行为的安全影响程度。研究结果表明:车联网环境下网联车渗透率对快速路驾驶行为的影响呈现出缓慢提升(0~50%)、快速提升(50%~75%)及显著提升(75%~100%)三阶段,其中TET指标分别对应降低14.57%, 30.10%和49.01%;车联网环境下,交通饱和度对快速路的交通安全影响则呈现出先快后慢的改善趋势。当网联车渗透率超过75%之后,交通安全提升程度最为明显;车联网环境中,当快速路交通饱和度低于0.8时,交通安全改善程度更为显著。 相似文献
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正区域经济为港口发展提供坚实基础,港口则是带动区域经济发展的核心战略资源。港口经济是区域经济发展的重要增长极,港口资源整合是加强区际联系的重要助力。区域港口一体化已经成为港口转型升级和提质增效过程中的发展趋势,其代表特征是港口联盟的出现和发展。从区域港口一体化的视角来看,天津港构建港口联盟的必要性如下:一 相似文献
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针对城市轨道交通客流分布推算问题,根据自动客票采集系统(AFC)数据和列车时刻表数据,提出基于乘客出行时空路径推算的网络客流分配方法.首先,利用前述两类数据估算乘客出行时间参数;其次,使用基于插点法的可行路径搜索算法得到全网各OD (origin–destination)对的可行路径集合;再次,基于乘客进出站刷卡信息、列车时刻表数据及匹配的可行路径集合,构建乘客有效出行路径集和列车集的推算模型,获得有效出行结果集;进一步,结合所得有效结果集合与列车载客量限制,并根据列车时刻表完成列车运行推演,确定唯一的有效出行路径和所乘列车;最后,设计开发基于C#语言的城市轨道交通网络客流推算系统,对某城市轨道交通工作日客流数据进行案例研究.结果表明:客流推算系统所得的断面客流推算值与运营参照值的平均差异上、下行分别为2.03%、3.90%;列车满载率变化趋势符合线路路由特点;早晚高峰时段换乘站的换乘客流来源站点固定,但早高峰来源量比例较晚高峰稳定. 相似文献