含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。     

农村公路与乡村旅游一体化开发现状、模式及发展建议

为促进农村地区交旅融合发展,对农村公路与乡村旅游一体化开发模式进行了探索。以36个农村公路与乡村旅游一体化开发案例为研究对象,通过实地调研、资料分析等方法,提出了农村公路与乡村旅游一体化开发的内涵和特征,从农村公路规划、建设、管养、运营等4个方面总结出农村公路与乡村旅游一体化开发的8种模式,即：规划对接型、规划整合型、服务提升型、部门合作型、收益反哺型、养护整合型、反哺运营型和多元运营型。针对农村公路与乡村旅游一体化开发存在的问题,提出了加强理论建构和顶层推动、建立部门协同机制、激发市场主体活力、鼓励信息化手段、加强典型经验推广等5个方面的发展建议,以期为农村公路与旅游资源一体化开发提供参考。     

路面基层的施工与质量控制

介绍了路面基层的施工程序及施工方法。     

关于政府对出租汽车调度平台管制的探讨

近段时间来,出租汽车＂第三方打车软件＂在市场上非常高调地进行宣传与强占市场,引起了行业主管部门、企业、驾驶员、乘客的多方关注,相关城市的政府部门在媒体上也纷纷进行表态。由于出租汽车行业是一个管制程度较高的行业,可以说,政府的态度在一定程度上决定着打车软件市场的发展,因此,政府应深入研究并明确态度,以引导出租汽车电调方式的合理发展。     

道路交通事故实际成本估算方法研究

针对我国道路交通经济损失特点,综合考虑事故发生后当事人的财产、医疗等实际有形成本和精神、时间、环境等无形成本,提出了一种符合我国实际状况的道路交通事故成本估算方法,并以合肥市某路段2010年实际交通事故数据为例,通过仿真手段再现了道路交通事故的各项实际损失,期望以此成本估算方法为交通主管部门制订防范措施、评估交通事故所带来的整体经济影响提供合理、有效的理论支撑。     

辽宁地区路表弯沉季节影响系数确定方法的研究

现行规范推荐的沥青路面路表弯沉季节影响系数已不适应如今公路建设快速发展的施工技术水平,需要通过研究路基路面各结构层的模量等参数变化对路表弯沉产生的影响.该文结合相关规范,提出路表弯沉季节影响系数的表达式.在公路弯沉检测过程中要重点考虑路基回弹模量变化对路表弯沉的影响,在对大量试验路段检测数据进行分析的基础上,通过公式计算分别提出不同地区不同条件下的路表弯沉季节影响系数,使其更具有区域性.     

水环境下常用沥青路面的摩擦试验研究

路面抗滑(摩擦)特性是影响道路安全的一个至关重要的因素。在实际路面使用中,其抗滑特性又受到各种环境、人为等因素的影响(如:路面结构、温度、水、车轮特性、载重、车速等)。其中广义的水坏境条件是在特定条件下影响路面抗滑性能的一个最重要因素。该文针对3种北京市常见沥青路面,利用摆式仪对其进行了干燥状态、水环境(潮湿、积水、结冰、碎冰、冰水混合状态)以及温度影响下的室内摩擦试验研究。通过试验数据分析与讨论得到北京市常见路面摩擦性能受温度、广义水环境的影响规律。     

小波方法在信号降噪处理中的应用

小波方法是一种时频分析方法,在信号降噪中具有十分广泛的应用,文章通过模拟信号分析了当信号中包含有大量噪声时,采用EMD分解方法不能很好的提取原始信号中所包含的频率成分。采用文章给出的阈值函数可以有效的消除原始信号中包含的噪声,使得原始信号中包含的频率成分可以有效的通过EMD分解得到。文章的研究对于汽车零部件实测信号的降噪处理和频率特征的提取具有一定的参考。     

高速公路与城市化发展的耦合度分析

针对高速公路布局与城市化发展之间的互动关系,借鉴物理学中耦合度函数提出高速公路与城市化进程的耦合度计算模型。应用此模型研究京津冀地区城市化发展和高速公路之间耦合的现状。在此基础上,采用人工神经反馈网络模型对未来5年内两者的耦合关系进行预测,得到京津冀地区的未来发展趋势,为今后协调地区高速公路与城市化发展提供量化的决策依据。     

秦岭终南山特长隧道快速施工技术

介绍分析了秦岭终南山特长隧道快速施工中的施工组织管理、施工技术应用和施工环境控制等多项技术。