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基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。 相似文献
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试论传统人事管理与现代人力资源管理的异同及转变 总被引:1,自引:0,他引:1
对现代人力资源管理与传统人事管理的异同之处作了较为全面的分析,提出了两者在管理观念、模式、功能、内容、地位、方式、关系等八个方面的不同,同时提出了与时俱进,适应市场经济发展要求,做好人力资源管理下作的创造性意见。 相似文献
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1 战术多用途轮式车辆
军队作为一个有机整体,各种装备互为补充.在执行战斗任务和训练任务时总是使用重装甲战斗车辆不但成本无法接受也没有必要.因此,战术多用途轮式车辆便应运而生.从二战时期德国“桶车” (VW 82 Kubelwagen)和美国“吉普”大行其道,到近年来美国“悍马”在全世界的流行无不证明战术多用选轮式车辆的强大生命力.同时“桶车”“吉普”、“悍马”无一例外地被大规模改装成轻型装甲战斗车辆,执行突击侦查和巡逻等战斗任务. 相似文献
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为研究老年驾驶员在汽车正面碰撞中的胸部响应,本文中首先建立了一个老年女性人体胸部有限元模型CHARM_70,并通过与尸体实验对比,验证了模型的有效性。然后,采用圆盘和横向圆杆两种撞击头,选择3种碰撞高度,并改变碰撞速度和撞击质量对两具老人尸体PMHS1和PMHS2进行5种工况的摆锤碰撞实验。同时,利用CHARM_70模型,参照尸体实验的设置,进行同样5种工况的摆锤碰撞仿真。最后对实验和仿真的结果,即5种工况的碰撞力-胸部压缩量关系曲线、最大胸部压缩量C_(max)和最大胸部黏性响应系数VC_(max)进行对比分析。结果表明,圆盘碰撞中部位置的胸部响应均比圆杆大,以CHARM_70模型而言,C_(max)大3个百分点,VC_(max)则大38%;而碰撞高度对圆杆碰撞的胸部响应有较大影响,圆杆碰撞高位置时的胸部平均响应约比中部位置小20%,而圆杆碰撞低位置时的胸部平均响应约比中部位置大10%。 相似文献
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本文旨在研究车辆碰撞中乘员骨盆损伤机理和年龄对碰撞响应的影响。首先开发并验证了老年人骨盆的有限元模型。其次,对比研究了3个具有不同年龄特征的骨盆模型(老年骨盆模型、中年骨盆模型GHBMC和儿童骨盆模型CHARM-10)在材料特性、生理特征、力学响应和损伤方面的差异。结果表明:具有相似生理几何尺寸的老年骨盆模型和中年骨盆模型与儿童骨盆模型相比有较大的差异。侧面碰撞实验的结果表明,3种年龄骨盆模型中,老年骨盆模型的碰撞峰值力和受力最大时位移量都最大,而碰撞中最大位移却最小。对碰撞响应数据进行拟合的结果表明,3种年龄骨盆模型的碰撞峰值力皆随冲击能量呈指数增长,而碰撞中最大位移量则随冲击能量呈线性增长。应力云图分析结果表明,骨盆在侧向冲击下最易受伤或骨折的部位是耻骨支、骶髂关节和髋臼。 相似文献
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故障现象一辆2004年出厂的千里马轿车,仅用于学生汽车结构教学,每年有一定量的教学任务。2008年4月初准备试验时,发现发动机剧烈抖动,踩油门时抖动有所减轻但仍然不稳。 相似文献