一种新型的6m扩展式方舱

本文介绍了我军新研制的6m扩展式方舱的主要结构及其特点，并与国内外同类产品进行了比较；提出了该扩展式方舱进一步改进的设想。     

GMDSS实践培训的规范讨论

根据新修改的STCW规则的要求，分析并讨论了GMDSS实践培训的设置配置、培训人员要求以及培训的程序等，并提出了开展GMDSS实践培训的重要性和迫切性。     

Electronic Structure and Stability of Lead-free Hybrid Halide Perovskites: A Density Functional Theory Study

The most commonly used and studied hybrid halide perovskite is ABX_3, where A usually stands for CH_3NH_3, B for Pb, and X for I. A lead-free perovskite with high stability and ideal electronic band structure would be of essence, especially considering the toxicity of lead. In this work, we have considered 11 metal elements for the B site and three halide elements(Cl, Br, and I) including various combinations among the three halides for the X site. A total number of 99 hybrid perovskites are studied to understand how the crystal structure, band gap and stability can be tuned by the chemistry modification, i.e., the replacement of toxic element, Pb in the original MAPbX_3, with non-toxic metal elements. We find that the favorable substitutes for Pb in MAPbI_3 are Ge and Sn.     

滑差对重载列车轮轨黏着特性与表层损伤的影响

在自行研制的小型轮轨滚动磨损实验机上,以CL60车轮钢和U71Mn钢轨钢配副为研究对象,通过控制轮轨的转速,研究滑差对重载列车轮轨黏着特性与表层损伤的影响.结果 表明:滑差对轮轨黏着特性存在显著影响,在所测试的若干工况下,随滑差增大,轮轨黏着系数增大;滑差影响轮轨的磨损量,随滑差增大,轮轨磨损量增加;轮轨表面硬度随滑差...     

考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法

为了满足网联环境下自动驾驶车辆安全行驶的需求，必须实现车辆全时空高精度定位。针对单车定位(Single Vehicle Localization, SVL)方法的不足，提出了一种基于双层滤波结构的智能网联汽车协同定位框架。首先，基于卡尔曼滤波对各车辆状态进行修正；然后设计基于联邦卡尔曼滤波的协同定位估计方法，通过构建一个主滤波器和多个局部滤波器，将本车状态与修正后的邻车状态进行融合；使用多种数据拟合方法，基于真实数据构建传输时延概率模型，基于高斯分布构建处理时延概率模型；此外，提出一种通信时延误差补偿方法，并融入协同定位框架；最后，设计了5组仿真试验，评估SVL、未进行通信时延误差补偿的协同定位方法(CLWC)和基于通信时延误差补偿的协同定位方法(CLC)的定位性能，并深入分析了速度和行驶方向对定位结果的影响。研究结果表明：在城市道路环境下，CLWC相较于SVL,精度提高了15%～23%;在空旷道路环境下，通信时延较小情况时，CLWC优于SVL,CLC在CLWC基础上将精度进一步提高了5%～13%。在长直道、弯道、隧道等场景，CLC能够保证定位轨迹平滑，精度明显高于SVL,同时进一步验...