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为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。 相似文献
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<正>车型:2010款奥迪Q5多用途车,配置2.0L TFSI发动机(CAD)、DSG双离合器7 速变速器(0B5)。行驶里程:92880km。故障现象:行驶发冲,经常熄火,且无倒挡。仪表显示:"变速器故障,传递受到连续限制,无倒挡。"如图1所示。故障诊断:连上大众诊断仪VAS 6160读取变速器电子控制电元故障码:P174E分变速器2中的阀门3,电气故障。 相似文献
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<正>车型:配置2.0L TFSI发动机(型号CADA)、8速手自一体ZF-8HP55自动变速器(型号0BK)。行驶里程:17964km。故障现象:插进点火钥匙,转向柱锁可以听到咔嚓解锁声音,按下钥匙后仪表灯亮(如图1所示),当驾驶员再次按下点火钥匙并踏下制动踏板,挡位在P挡,发动车辆怎么也发动不起来,一点反应也没有,启动机不转。仪表上很多灯都报警,只好打电话等待拖车救援。故障诊断:先连上诊断仪VAS5051B进行故障诊断,故障码如图2所示。检查J329-15号继电器4号上端B300电源SA2保险丝110A(后备箱电 相似文献
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一辆途安(1.8T)多用途轻型车,发动机型号BPL.发动机管理系统为博世公司ME7.5.手自排一体6挡变速器 09G(HHH)。故障现象:启动发动机怠速运行,将集成在转向灯、变光开关控制手柄上的巡航控制(GRA)主开关由OFF推向ON.仪表显示屏内绿色的巡航灯亮.在车转弯时拨动转向灯开关手柄.当车完成转弯.其开关手柄自动回位时.巡航灯突然熄灭.再怎么拨弄GRA主开关,仪表板内巡航灯都不亮,无法对车辆当前行驶速度进行设定,巡航失效.进厂报修。 相似文献