谈长江渡船的航行和避让

0前言2003年7月1日,《长江江苏段船舶定线制规定》(以下简称《定线制规定》)实施以来,对渡船的航行和避让行为作了具体规定;而在以往统一规范船舶在内河航行、避让行动的《中华人民共和国内河避碰规则     

基于GNOME和EFDC模型的溢油数值模拟研究——以湄洲湾为例

为了研究溢油发生后的扩散过程,尤其是在近海峡湾内的漂移扩散,采用EFDC(Environmental Fluid Dynamics Computer Code)模型架构了潮流场,采用国际流行的GNOME(General NOAA Oil Modeling Environment)模型读取计算流场并代入设计风速,计算了湄洲湾内湾某假想溢油点发生溢油后,不同工况下的溢油漂移扩散过程。研究结果表明:峡湾内溢油漂移扩散过程在一个潮周期中转流时刻油膜面积迅速扩大;溢油发生于高潮期间的扩散范围远大于低潮,湾底的溢油油膜可以在一个大潮过程遍布整个湄洲湾;风对溢油漂移的影响非常明显,5m/s的风速即能够明显改变溢油的漂移方向。建议在海湾海岸线利用整体规划中增加关键节点区域的溢油拦截设备储备研究,尤其需考虑到常风向的对岸面的溢油防护。     

中国海军护航反盗意义非凡

亚丁湾是从印度洋通往地中海及大西洋的海上咽喉。据统计,每年通过亚丁湾的船舶有1万艘以上。2007年有300多艘船在该海域遭到海盗劫持或袭击,2008年前10个月发生了87起海盗袭船事件,被海盗劫持的船只至少有16艘。由于海盗装备先进,配有快艇、重型武器、卫星电话和全球卫星定位系统,往往轻易得手,     

大藤峡水利枢纽工程预留二线船闸布置方案比选分析

文章以大藤峡水利枢纽工程为例,提出在一线船闸左侧平行布置二线船闸方案,并依据船闸水力学条件、方案实施对枢纽的影响、过闸时间、通航安全与维护等主要工程技术指标,对"月弯型"布置二线船闸方案和一线船闸左侧"平行"布置二线船闸方案进行综合比选分析,得出一线船闸左侧"平行"布置二线船闸方案更优。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

电子商务：物流业发展新引擎

作为一种全新的交易形态和交易方式,电子商务在成为新引擎的同时,也势必从形式到内容对物流业产生革命性影响。这场革命需要运营商、供应商、服务商等相关主体共同推进。     

汽车物流：达摩克利斯之剑高悬

公路罚款一直是非常沉重的话题．执法者有凭有据,被罚者敢怒不敢言．当地管理部门心照不宣,睁一只眼闭一只眼．企业极为无奈。近几个月来,本刊记者多次接到全国相关企业和驾驶员的来信来电反映．有关轿车运输业罚款的呼声最为强烈。为此．记者南下走访了几家轿运企业……     

船舶抛起锚操纵运动数学模型研究

求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型,底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程.分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型.编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致.     

东风D560国六后处理系统装配困难作业的分析与对策

商用车汽车总装配过程,多多少少都会存在困难作业。减少或消除困难作业,是提升汽车总装配效率的有效途径之一。减少或消除困难作业的程度,体现一个工厂工艺水平的高低;同时消除困难作业可以降低工人劳动强度,提升质量水平。随着我国对环境保护要求力度进一步加大,国六排放标准已经成为强制要求。本文以东风D560国六后处理系统困难作业的分析与解决为例,详细论述了导致该问题的设计原因、部品质量控制原因,装配工艺方法原因等。并针对这些因素制定有效对策,实现困难作业的消除过程。     

勇立潮头的企业“摇船人”——记北京新月联合汽车有限公司党委副书记、总经理刘长江

二十载风雨兼程，矢志不渝，跋涉不停：二十载创新发展，守正出奇，雄踞一方。3月底的一天，在位于东五环附近的北京新月联合汽车有限公司一问窗明几净的办公室内，记者结识了该公司党委副书记、总经理刘长江，这位身高一米八三，说话办事中透出豪放诚实、敦厚仗义的山东汉子跟记者分享了新月的发展历程和管理经验。在一阵家常之后，开始了我们的采访。