基于高速单体无人艇航行性能的并行优化方法

基于高速单体无人艇航行性能建立包括快速性、操纵性和耐波性的综合优化数学模型,构造混合的遗传混沌算法(GAPCA)和混沌遗传算法(PCAGA),并编制相关软件对该模型进行综合优化计算,探讨混合算法和单一算法(遗传算法(GA)和混沌算法(CA))优化性能的优劣,同时研究二次载波搜索域区间比例和区间并行次数对优化效率的影响,得到遗传混沌优化算法和混沌遗传优化算法相比单一优化算法寻优效率高,不同算法对应于不同的最佳二次区间搜索比例。     

DETA/NO降低大鼠蛛网膜下腔出血后微血管痉挛及早期脑损伤作用

目的通过二乙烯三胺/一氧化氮聚合物(DETA/NO)对雄性SD大鼠线穿法建造的蛛网膜下腔出血(SAH)模型的干预,观察其对微血管痉挛的防治及降低早期脑损伤作用。方法将69只雄性SD大鼠随机分为假手术组(sham组)、对照组(SAH组)和治疗组(DETA/NO组)。通过线穿建立SAH模型,观察大体动物Garcia神经功能评分,免疫荧光染色检测微血管肌动蛋白αSMA及PDGFRβ的表达,一氧化氮(NO)试剂盒检测脑组织NO浓度变化,观察血红蛋白刺激离体脑片微血管变化情况。结果手术后3d,DETA/NO组较SAH组神经功能评分明显改善(P<0.05);免疫荧光结果显示,SAH后大脑皮层微血管周围αSMA、PDGFRβ表达上调(P<0.05),DETA/NO能在一定程度上逆转此过程(P<0.05);术后SAH 3h左右NO浓度显著降低(P<0.05),此后逐渐回升,DETA/NO能在早期维持NO浓度(P<0.05);观察到脑片皮层微血管受血红蛋白刺激收缩,DETA/NO能缓解微血管痉挛。结论 DETA/NO能降低大鼠蛛网膜下腔出血后微血管痉挛及早期脑损伤。     

AIS与ECDIS组合使用的探讨

此文介绍了AIS发展背景，现状，构成及主要功能，分析了AIS与ECDIS的组合使用的优点，提出了AIS与ECDIS的组合系统。     

大藤峡水利枢纽工程预留二线船闸布置方案比选分析

文章以大藤峡水利枢纽工程为例,提出在一线船闸左侧平行布置二线船闸方案,并依据船闸水力学条件、方案实施对枢纽的影响、过闸时间、通航安全与维护等主要工程技术指标,对"月弯型"布置二线船闸方案和一线船闸左侧"平行"布置二线船闸方案进行综合比选分析,得出一线船闸左侧"平行"布置二线船闸方案更优。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

电子商务：物流业发展新引擎

作为一种全新的交易形态和交易方式,电子商务在成为新引擎的同时,也势必从形式到内容对物流业产生革命性影响。这场革命需要运营商、供应商、服务商等相关主体共同推进。     

汽车物流：达摩克利斯之剑高悬

公路罚款一直是非常沉重的话题．执法者有凭有据,被罚者敢怒不敢言．当地管理部门心照不宣,睁一只眼闭一只眼．企业极为无奈。近几个月来,本刊记者多次接到全国相关企业和驾驶员的来信来电反映．有关轿车运输业罚款的呼声最为强烈。为此．记者南下走访了几家轿运企业……     

基于面向对象技术的参数化CAD系统

通过分析参数化绘图的原理及方法，讨论了基于面向对象技术的CAD系统如何实现产品结构的参数化绘图，采用高级语言Visual Basic Application(VBA)与AutoCAD数据接口技术，实现了齿轮系列产品结构的二维、三维展开图等的参数化设计。     

船舶抛起锚操纵运动数学模型研究

求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型,底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程.分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型.编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致.     

勇立潮头的企业“摇船人”——记北京新月联合汽车有限公司党委副书记、总经理刘长江

二十载风雨兼程，矢志不渝，跋涉不停：二十载创新发展，守正出奇，雄踞一方。3月底的一天，在位于东五环附近的北京新月联合汽车有限公司一问窗明几净的办公室内，记者结识了该公司党委副书记、总经理刘长江，这位身高一米八三，说话办事中透出豪放诚实、敦厚仗义的山东汉子跟记者分享了新月的发展历程和管理经验。在一阵家常之后，开始了我们的采访。