基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

电子商务：物流业发展新引擎

作为一种全新的交易形态和交易方式,电子商务在成为新引擎的同时,也势必从形式到内容对物流业产生革命性影响。这场革命需要运营商、供应商、服务商等相关主体共同推进。     

汽车物流：达摩克利斯之剑高悬

公路罚款一直是非常沉重的话题．执法者有凭有据,被罚者敢怒不敢言．当地管理部门心照不宣,睁一只眼闭一只眼．企业极为无奈。近几个月来,本刊记者多次接到全国相关企业和驾驶员的来信来电反映．有关轿车运输业罚款的呼声最为强烈。为此．记者南下走访了几家轿运企业……     

船舶抛起锚操纵运动数学模型研究

求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型,底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程.分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型.编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致.     

勇立潮头的企业“摇船人”——记北京新月联合汽车有限公司党委副书记、总经理刘长江

二十载风雨兼程，矢志不渝，跋涉不停：二十载创新发展，守正出奇，雄踞一方。3月底的一天，在位于东五环附近的北京新月联合汽车有限公司一问窗明几净的办公室内，记者结识了该公司党委副书记、总经理刘长江，这位身高一米八三，说话办事中透出豪放诚实、敦厚仗义的山东汉子跟记者分享了新月的发展历程和管理经验。在一阵家常之后，开始了我们的采访。     

大型汽车滚装船横向挠曲强度全船有限元分析

大型汽车滚装船（PCTC）自身结构的特殊性和横向挠曲强度的关键性，对其进行横向挠曲强度全船有限元分析十分必要。以8000车大型汽车滚装船为研究对象，采用通用软件MSC／PATRAN建立有限元模型．按照ClassNK规范进行载荷的选取和施加，最终得到了横向挠曲强度全船有限元分析结果。对大型汽车滚装船挠曲强度的直接计算有一定的指导作用。     

玻璃钢栏杆设计与计算分析

针对钢质栏杆易受海水、日照、风浪等的自然侵蚀,容易出现严重腐蚀的情况,采用玻璃钢复合材料对栏杆进行改进设计,并按等代设计法进行结构设计及模拟计算,在保证栏杆安全使用的前提下,实现栏杆重量减轻、耐腐蚀性能提高和隐身能力增强的改进目标.     

浅谈全自动汽车综合性能检测线的硬件干扰及防冶措施

我站建站初期安装半自动汽车检测线,1998年升级为全自动汽车综合性能检测线,2003年我站根据省交通厅运管局有关文件精神,对本站全自动汽车检测线检测联网控制系统进行全面升级改造。安装完毕,全线进行试运行。经过一段时间运行后,检测线工作基本正常,只是某些工位计算机的死机率偏高,我们在排除人为操作失误及检测线软件干扰故障两个     

阻燃沥青混凝土路面在安徽沿江高速公路中的应用

阻燃沥青混凝土在储运使用过程中常发生严重的离析问题,通常储存时间不能超过48 h。且试验表明,在沥青中加入阻燃剂后严重影响了沥青的性能。在沿江高速公路中有4条隧道应用了一项隧道沥青混凝土路面新型阻燃改性技术,将一种特制的阻燃改性剂直接添加到沥青混合料中,并对其进行阻燃改性,在不影响沥青混合料路用性能的基础上显著提高沥青混凝土路面的阻燃性能。