机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

高等级公路底基层弯沉值检验标准的探讨

以铁井一级公路的地质特殊路段的路面级配碎石底基层实测回弹弯沉值大于容许弯沉值为例，说明用容许弯沉值作为初期整体强度检查与验收的标准存在不尽合理的地方，对其检验标准值得进一步研究，初步指出可按实测弯沉值进行补强这一检验标准的新思路。     

奥氏体不锈钢焊接接头过渡区组织变化研究

利用电子显微分析和成分测试技术系统地研究了加填充金属和不加填充金属条件下，１８－８Ｔｉ奥氏体不锈钢焊接接头的组织变化特征。提出按照δ－铁素体形态变化来定义奥氏体不锈钢焊接特征区。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

高速列车交会空气压力波的研究

对高速列车交会空气压力波的研究方法作了较为全面的分析与介绍，并对我国首次设计的高速列车外形进行了列车交会空气压力波风洞模拟试验，所得结果与德国研制ＩＣＥ时所作同类试验基本一致。