袋装砂井法加固某高速公路软土路基的效果研究

通过对袋装砂井堆载预压法加固某软土路堤的研究,软土内的孔隙水压力增长与消散、软土的沉降、路堤的表层沉降和软土的深层水平位移的监测结果对地基加固效果的检测结果的分析说明,在一定的条件下,对某些淤泥及淤泥质土等软土路基采用该方法进行处理是可行的.     

超标电动自行车“现身”街头 时速45公里频发交通事故

郑州市街头近来出现了大量超标电动自行车。这些电动自行车或是最高车速超标；或是取消脚踏骑行功能，形同摩托车；或是私添燃油功能。然而，交巡警部门统计，郑州市涉及电动自行车的交通事故中，半数以上由电动自行车违规造成，其中因超标电动自行车造成的事故超过70%.     

新时期普通国省道国土空间控制规划策略探讨

新时期国土空间规划提出全域全要素空间治理要求,普通国省道在区域交通基础设施中比例较大且发挥重要支撑作用,其线性空间特征与其他空间存在复杂交互关系。传统普通国省道规划面临生态文明战略背景下的空间治理挑战,需要反思规划设计阶段的路径和技术要求,摆脱传统发展思路的"惯性",强调空间的协调。通过对新时期国土空间治理要求的解析,归纳传统普通公路规划的不足,以南部县普通国省道国土空间控制规划为例,从建立符合功能需求的区域交通体系、空间集约利用及"一张图"管控、"三区三线"协调机制和构建技术管控平台等4个方面,探讨了普通国省道的国土空间控制规划策略。     

1种机场场面移动目标特征提取方法

目标特征提取作为其类型识别的关键问题,对保证机场场面运行安全有着重要的研究意义.基于地磁传感器(anisotropic magneto resistance,AMR)采集的机场移动目标磁信号,提出了1种综合考虑磁信号的时域及频域特征的目标检测方法,内容包括目标检测,磁信号的时域及频域特征提取.该方法首先通过在跑道中线布置双传感器方式感知信号并计算目标长度,基于目标长度规整时域信号获得其峰值特征;其次利用小波变换3层分解已规整的时域信号,并归一化各阶及近似信号能量值作为提取信号的频域特征,最终与信号时域特征共同构成信号的全部特征.在实验验证中,利用目标特征区分度测度方法使得不同目标之间的相似度均低于0.79,相比于单一时域或频域特征提取方法,时频特征提取方法消除了不同目标间极端相似的现象.     

基于功效系数法的交叉口黄色闪烁警示灯有效性评估

为解决黄色闪烁警示灯有效性量化评估的问题,提高交叉口的综合运行水平,减少交通事故的发生.针对3种不同类型交叉口黄色闪烁警示灯的综合评估问题,提出了基于驾驶模拟技术的评价方法,实现以微观驾驶行为数据结合基于熵权的功效系数法对黄色闪烁警示灯进行有效性综合评价.以国道101部分路段为背景搭建T形、十字形、畸形3种类型交叉口国标组和专项组的模拟驾驶实验场景,采用驾驶模拟实验方法,从3个层面选取8项评价指标,进行综合评估.结果表明,同类型交叉口设置黄色闪烁警示灯后其总功效均显著性提高,交叉口的安全性、舒适性及预见性水平得到提高.功效系数法能够科学合理的实现方案间的相互对比,具有较强的实用性,为黄色闪烁警示灯的设置提供理论依据.      

71521部队狠抓安全防事故工作

~~71521部队狠抓安全防事故工作@张然 @建峰 @德臣     

基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制

针对欠驱动自主水下航行器在速度约束和未知外界环境干扰下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模型预测控制算法和干扰观测器的复合控制方案。首先,基于模型预测控制算法设计一种考虑速度极限约束以及速度增量约束的轨迹跟踪运动学控制器。其次,针对海洋作业环境下存在的外界干扰,设计干扰观测器对其进行实时估计,并基于所设计的干扰观测器,设计精确跟踪期望速度的动力学控制器,并对控制方案进行了严格的理论分析。最后,进行数值仿真,仿真结果证实了该控制方案的有效性。     

沿海客货交通艇的设计研究

沿海客货交通艇是执行沿海岛屿之间、岛屿和大陆之间的人员交通任务 ,并具有捎带零星货物能力的新型交通艇。阐述了该艇的主要量度、主要技术性能、总布置、线型特征等 ,并论述了该艇的设计特点。