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61.
据俄《红星报》报道,俄罗斯将设计建造新型航母,首艘将在2010年开工建造。该航母有较高的战斗力;装备有高精尖的攻击性的导弹和反潜武器、防御兵器。以及各种高效的航母辅助系统。据称,于2010年开工建造的航母是核动力,排水量6.5万吨.长350米、宽70米、配置有50架战斗机。 相似文献
62.
63.
替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。 相似文献
64.
本文介绍了苏联甲板机械目前的规格、品种、基本性能和今后在设计、制造、结构改进、自动化等方面的发展趋势。并对舵机、起货装置、锚机、系缆装置、拖曳装置和捕鱼装置等分别作了专门的论述。本文还对甲板机械的标准化、系列化和企业生产的组织管理等作了叙述。文中还附有苏联标准化、系列化的数表及苏联新结构类型的各种甲板机械的照片。 相似文献
65.
66.
针对我国现行工程机械台班费用的计算方法,详细讨论了各项费用的性质及存在的问题,并结合实例,提出了改进工程机械台班费用计算方法的建议。 相似文献
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68.
与常规顺岸码头比较,鸿山热电厂煤码头及引堤工程所处海域海况复杂恶劣,施工难度大。针对工程特点,项目部采取施工关键技术及一系列相应的控制措施,克服了恶劣海况,充分利用每个可作业潮水,确保工程顺利完工。 相似文献
69.
70.
为了解决目前既有线测量效率不高等问题,在既有线测量中采用了一种基于超站仪的线上线下同时测量方法,其基本思想是利用超站仪下部的全站仪进行CPⅢ控制网测量,利用超站仪上部的GNSS接收机进行线下CPⅠ同步观测,并通过GNSS快速静态定位得到测站点坐标,再以此为起算点计算线上CPⅢ的坐标。推导论证了由线上测站点构成的新型CPⅡ网的精度,通过分析该方法在某段既有线CPⅡ网中的实验数据,说明该方法可以达到规范中时速160 km铁路CPⅡ网的精度要求。研究结果表明,这种新型CPⅡ网较传统网具有多方面的优势,能最大化地节约CPⅡ网的测量成本,提高测量效率,可以在普速铁路既有线测量中应用推广。 相似文献