海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计

提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器。恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵。     

C型尼曼-匹克病小鼠脑内胶质细胞的变化

目的　研究C型尼曼 匹克病 (Niemann PickdiseasetypeC ,NPC)脑内胶质细胞的变化及其与神经退行性变的关系。方法　应用组织蛋白酶D(Cat D)和胶质原纤维酸性蛋白 (GFAP)抗体 ,对生后不同年龄的NPC小鼠和正常小鼠的脑组织切片进行免疫组织化学PAP法染色 ,观察小胶质细胞和星形胶质细胞在不同脑区的变化。结果　NPC小鼠脑内Cat D深染的小胶质细胞和GFAP免疫反应性星形胶质细胞的数量随着年龄增加 ,出现细胞肿胀 ,尤其在大脑皮质、丘脑、脑干和黑质等最为显著。两种胶质细胞在分布区域上重叠 ,且与神经元严重损伤、丢失的脑区相吻合。结论　NPC小鼠脑内激活的小胶质细胞和星形胶质细胞在神经退行性变过程中发挥重要作用     

物流配送(集货)中运输车辆优化的Greedy Sweep算法

运输在物流中具有十分重要的地位，同时运输车辆优化的问题是物流决策中的关键所在．目前，运输工具购买及维护的昂贵使得物流管理的决策者在制定行车路线时，总是希望充分利用运输工具的运力．就物流管理系统中运输工具利用和行车路线优化制定问题，提出利用贪婪思想的扫描法(The Sweep Method)得到此问题的满意解，此算法简洁实用，易于在计算机上实现．     

柔性腕的力学性能仿真分析

RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究，进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础。     

山岭重丘区桥梁布设的几点体会

从路线线型、水毁、水文调查与勘测、地调防护附属工程、施工条件、合理的公路勘察设计周期等因素分析了在山岭重丘区布设桥梁的几点体会。     

对企业"五险一金"个人承担部分代缴代扣的会计理解

新《企业会计准则》对人工成本的重新规范和界定,明确了企业职工薪酬的核算范畴,把几乎所有与职工有关的支出均纳入一个统一的科目("应付职工薪酬")来核算,使以前分散在各个科目的人工成本得到集中反映。作为职工薪酬会计改革实质性变化的重要内容,职工薪酬总额重要组成部分的"五险一金"的会计处理,与以前的处理原则和方法大不相同。本文从保护员工权益的角度,对"五险一金"的会计处理注意点进行浅析,特别是在"五险一金"个人承担部分代缴代扣会计处理的时间点上,笔者从多年会计实务的经验角度进行了自我阐述。     

对内蒙古旅游养老产业发展的思考

近年来，内蒙古自治区经济以高于全国平均水平的速度快速增长，各种基础设施建设力度也很大，文化和服务也得到了长足发展，依托其独特的气候和区位优势旅游产业也借势迅猛发展。本文从人口发展趋势入手，结合目前内蒙古养老的现状，在目前我国的养老模式的基础上，探讨了内蒙古发展养老旅游产业的意义和存在的问题，并提出了若干建议。     

活性粉末混凝土梁桥的经济性研究

活性粉末混凝土(RPC)是一种力学性能与耐久性均很优异的高性能混凝土,早已应用于桥梁工程实际,而针对RPC桥梁经济特性的研究甚少。通过对40 m预应力钢绞线普通混凝土(NC)梁桥、预应力钢绞线RPC梁桥与预应力碳纤维CFRP筋梁桥3种类型桥梁的力学性能与经济性进行对比分析,可以得出:①相比于NC梁桥,RPC梁桥截面尺寸极大地降低,自重减轻达到22.6%;②考虑到桥梁整个寿命周期的投资,预应力钢绞线RPC梁桥的总投资与预应力钢绞线NC梁桥基本持平,而RPC梁桥具有低能耗、耐久性好等突出特点,使RPC梁桥具有较好的综合经济性。