一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。     

论近因原则

近因原则是英美保险法的一项基本原则,但尚缺少关于此项原则的立法权,因此,近因原则的含义和应用规则,只能从判例中加以总结,从历史上看,近因原则经过了从“时间标准”向“效力标准”的转变。“时间标准”认为时间上最接近损失的原因为近因,而“效力标准”则认为只有在导致损失发生的过程中起决定性作用的原因才是近因。在确定近因时,英美法院通常遵循“常识标准”,与哲学上的因果关系截然不同。在保险事故中,各种原因错地     

隧道围岩分级特征智能识别及可视化研究

准确、快速获取隧道围岩级别对工程设计、施工及运营意义重大。结合多个四川高速公路隧道项目,共采集7 000余张隧道掌子面图像,并利用数据增广方法将数据集扩充至20 000余张。按节理裂隙特征、风化卸荷情况、地下水发育情况3种像特征对数据集进行分类标注,并按8:2的比例划分为训练集与验证集。结合深度学习方法,实现掌子面围岩分级特征参数提取识别。搭建了VGG系列、ResNet系列、DenseNet系列、GoogleNet、InceptionV3等卷积神经网络分类模型,并引入准确率、查准率、召回率及F1值等多种评价指标对比分析多种卷积神经网络分类模型的围岩特征(掌子面图像的节理裂隙特征、风化卸荷特征以及地下水发育特征)识别效果。研究结果显示基于DenseNet模型分类识别效果最好,分类准确率分别为：围岩节理裂隙特征87.5%,风化程度特征90%,地下水发育程度特征91.5%,且各特征的F1值均在0.789以上,最高为0.944,平均值为0.852。此外,对DenseNet系列分类模型进行可靠性验证,基于CAM以及Grad-CAM对模型进行分类决策可视化研究分析,分类决策热力图结果显示分类结果与...     

青岛新机场高速连接线工程施工期间交通组织设计

新机场高速连接线(双埠-夏庄段)工程在中心城区快速路网衔接与胶东机场快速疏解方面均具有不可替代的重要功能,该工程的建设对区域和青岛市区对外交通影响重大,施工期间交通组织是保证工程顺利建设并减少对环境和市民生活影响的重要保证.通过对区域交通流量调查整理、旧路现状路况检测、建设条件梳理和控制工程施工交叉工序等的研究,提出合理的施工期间精细化交通组织方案,根据制定的方案确定该部分的工程量和投资.     

市政道路设计与古树保护的节点方案设计

为解决在盾构法预制拼装隧道内做超前探水预报的技术难题，系统开展地球物理场理论研究，论证各种方法的优劣，并针对盾构隧道管片衬砌结构开展实验，改进超前探水预报探测方法，为超前预报人员提供参考。实验结果表明：通过对CFC法的观测方式进行改进，避开了隧道内金属机具等产生的电磁干扰，对盾构机刀盘前方围岩含水情况进行综合预报。     

浅谈国有路桥施工企业项目法施工

结合黑龙江省路桥建设集团三公司实施项目法施工的实践 ,论述了国有路桥施工企业项目法施工的基本特点 ,分析了项目法施工中可能存在的问题 ,提出了解决的方法。     

摩托车车速表误差浅析

摩托车的行驶速度直接关系到行车安全,因此要想充分发挥摩托车的使用功能,正确掌握行车速度尤为重要.但仅凭驾驶员的经验和感觉是不行的,必须依靠车速表.     

LS型沥青洒布年的技术改造

针对国产ＬＳ－３５００，ＬＳ－４５００型沥青洒布车使用中存在的问题，分析其原因，进行技术改造。实践证明，改造后的沥青洒布车的使用性能得到了明显的改善。