ROV 同步航行水下缆索运动仿真

结合实际工程应用,采用有限段法对水下某ROV同步航行过程中的缆索进行了动力学分析.首先通过多体动力分析平台实现了缆索的快速参数化建模,其次运用联合仿真技术对同步航行过程进行了大量的仿真计算,计算结果能基本反映同步航行的真实情况,得到了同步航行情况下缆索在水下的形状及拉力分布等重点关注的信息,可以为优化绞车控制系统、优化母船机动方案提供重要参考.     

基于加速度反馈的智能梁的受迫振动主动控制

针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。由于此控制方法不是采用状态反馈或部分状态思想设计的位移或速度反馈控制而是加速度反馈,在采用加速度测量的测控系统中,可省去由测试加速度信号经一次或两次数值积分分别获得速度、位移信号的步骤,由此可避免数值积分引起的累积误差的影响。另外,由于此控制器设计过程考虑外激励的影响,较之未考虑外激励影响的加速度反馈控制器,在抑制智能梁的受迫振动控制中,发挥出了更好的控制品质。     

擅自转包--引出四个被告

1999年9月17日,浙江省鄞县商桥镇林某将自己的一辆车号为浙BT0685桑塔纳出租车,以全包的形式承包给了该县钟公庙镇胡某.为此,双方签订了一份承包协议,并在当地的公证处进行了公证.协议中双方约定:未经车主同意,不得将该车再租给第三者经营,否则车主有权收回,并按违约处理.哪知胡某将车包来后,仅过五天,就擅自将该车的夜间经营权转包给了宁波市北仑区三山乡的裘某,双方也签了一份承包协议.自此,胡某自己开日车,裘某则开夜车.然而好景不长,10月10日,裘某因违章,驾驶证被扣.于是,在征得胡某同意后,裘某就将该车的夜间经营权复又转包给了同乡的邵某.就这样,该车的夜间经营权在车主林某毫不知情的情况下,在不到一个月内,已经是二易其手,到了邵某的手上.     

"窗口"服务之我见——如何做好现行文件收集与利用服务工作

2004年11月以来，重庆市云阳县档案馆建成“政府现行文件服务中心”，将各类非机密或解密的政府文件、法规等资料及时向公众免费开放。这项被称为“红头文件集成超市”的服务措施是当地推行政务公开与档案功能改革相结合的一项新实践，受到了老百姓的欢迎。     

档案在传承民族文化中的作用

一、档案文化价值的社会演变 1．档案文化与人类原始文明 档案作为一种历史记录，借助于一定的记录符号将人类活动的真实场景和过程记录于一定的载体之上。人类从野蛮到文明，人类社会经历了漫长的时间。正如恩格斯所说：“人类社会从铁矿的冶炼开始，并由于文字的发明及其应用与文献记录而过渡到文明时代。”     

水下自航体水下弹道多学科耦合仿真分析

建立了一个水下自航体的联合仿真分析模型,该模型同时考虑了系统中的螺旋桨和舵机系统动力学特性、控制系统特性和流体动力学特性及其相互耦合的特性。利用此模型对水下自航体水下弹道进行了计算,计算结果与实航试验结果比较表明多学科耦合仿真分析的结果能真实的反应了水下自航体运动的情况。