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本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。 相似文献
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陈双龙 《七一六所科技学报》1995,(3):14-20
本文从软件工程的角度出发，简略地介绍软件开发的步骤，每个阶段应完成的工作内容和达到的目标，提出了软件开发过程应采用的一些方法和注意事项。 相似文献
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操纵大型油船系离海上单点在中国引航史上还处于起步阶段，作者就首次参与大型油船系离海上单点浮筒的实践，总结了如何确保操纵安全的经验。 相似文献
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关于航养费征收方法改革之浅见焦彤存，陈廷法多年来，江苏省的航养费征收一直沿用“按费率计征和按定额计征”两种方法，即交通专业航运企业按其运输收入的规定费率统缴（费率计征）；社会（个体）船舶按吨位或千瓦征缴（定额计征）。不可否认，这两和’计征方法在水路运... 相似文献
840.