智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究

建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明:与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性。     

云南省公路车辆轴载调查及其对设计的指导作用

介绍轴载调查在路面设计中的必要性,探讨调查方法、时间、地点及测定仪器。通过对云南省公路轴载的实地调查分析,说明轴载调查对公路设计有重要的指导作用。     

自动精密压力校直工艺的校直行程计算方法

从弹塑性力学基本理论出发分析了压力校直过程工件弯曲的力学特性,建立了挠度与曲率、载荷之间的关系式.在此基础上,提出通过建立高精度的初始挠度(δ0)与校直行程(δ∑)对应数值插值表的方法解决自动精密校直机校直行程的确定,进而编制了常见截面工件校直行程计算MATLAB程序.通过实例计算与有限元分析及校直实验结果的比较,验证了本文提出的方法及程序具有较高的求解精度,能满足自动精密校直工艺的要求.     

下穿隧道与涵洞合建节点处理

文章对下穿隧道与河道平面交叉的竖向关系进行分析,针对合建和分建两种可能的方案,以某隧道和涵洞合建为例,模拟分析合建节点的受力情况,根据三维计算结果,给出合建节点处的工程方案,并提出合理化建议供类似工程建设参考。     

EPS系统故障模式的分析

针对EPS控制系统故障诊断与系统保护策略的开发，在分析EPS控制系统工作原理的基础上，运用FTA以及FMEA方法，对故障模式进行了详尽的分析，并在此基础上对这些故障模式进行了归类，为下一步的故障检测奠定了基础。     

高职院校艺术设计理论课程教学探讨

文章阐述了当前高职院校艺术设计理论课程教学中存在的问题,并根据理论与实践教学并重、相互渗透的原则,提出了实施＂工学结合＂的高职院校艺术设计理论课程教学改革的意义及设想,以期破解高职艺术设计理论课程教学中所遇到的问题。     

汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。     

客运专线综合维修天窗设置研究

在高密度、高速度行车条件下,综合维修天窗开设方式和维修时间的确定对客运专线的通过能力、行车组织方式有很大影响。文中对“单线隔日维修型”这种天窗形式进行分析,通过模拟铺画列车运行图,分析“单线隔H矩型”天窗对客运专线跨线列车行车组织所带来的影响,讨论不同天窗形式相互衔接对跨线列车运行线铺画的影响。     

基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究

本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划.基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引入调节因子,建立了改进的无人驾驶汽车人工势场模型,消除了传统人工势场法容易陷入局部极小的问题.硬件在环试验结果验证了所提方法的有效性.     

氢燃料电池轿车电动助力转向系统匹配设计研究

文章介绍了氢燃料电池轿车电动助力转向系统匹配设计的方法,主要包括系统结构的匹配设计、系统参数的匹配设计以及传感器的匹配设计,为氢燃料电池轿车电动助力转向系统的开发提供了指导意义。