基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究

本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划.基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引入调节因子,建立了改进的无人驾驶汽车人工势场模型,消除了传统人工势场法容易陷入局部极小的问题.硬件在环试验结果验证了所提方法的有效性.     

氢燃料电池轿车电动助力转向系统匹配设计研究

文章介绍了氢燃料电池轿车电动助力转向系统匹配设计的方法,主要包括系统结构的匹配设计、系统参数的匹配设计以及传感器的匹配设计,为氢燃料电池轿车电动助力转向系统的开发提供了指导意义。     

LZC-800路基处理车安全系统工作原理分析

介绍大型铁路养护机械路基处理车,如何以2种方式进行安全控制,使其在运行中稳定、可靠。第1种方式以CAN总线为基础,阐述安全第一的设计理念;第2种方式为安全总线控制系统,其控制方法简单、控制面大、安全可靠。安全控制理念适用于现代大型的工矿设备、大型轮船、机车等。     

U形深谷高桥墩及基础设计的探讨

结合包西铁路通道黑龙沟大桥设计,从墩顶纵向水平刚度限值、空心高墩设计、陡坡上桥墩基础设计、主墩桩基直径选择等方面探讨U形深谷高桥墩及基础设计方法,并给出相应参数。     

映汶高速公路道路交通安全的特色设计

映汶高速公路建成通车,其隧道洞口特色设计、隧道内部人性化设计、救灾应急通道的设置、危险区域设置防碰撞装置(防撞岛)以及中分带开口采用预应力活动护栏等安全措施方案,不仅对保障行车安全起到了重要作用,还成为了旅游路线上一道亮丽的风景。     

基于集对分析理论的山区等级公路路侧风险研究

交通安全中的路侧事故风险评价是一项受较多因素影响的复杂工程,需要依赖于有效的风险评价模型。选取了适用于山区等级公路路侧风险评价指标体系,提出了基于集对分析理论的山区等级公路路侧风险评价模型,建立了评价指标与风险等级间的联系数表达式来评价路侧风险等级。最后,通过选取贵州省内某二级公路进行实例计算,验证了该方法的可靠性。     

福州市道路交通事故灰色预测模型的构建与实现

分析了GM(1,1) 模型和Verhulst模型的特点和适用场合,针对福州市道路交通事故呈现S形状态的波动过程,建立了灰色Verhulst预测模型.对福州市1995～2004年的道路交通事故进行实例分析,verhlst预测模型和GM(1,1)预测模型的平均相对误差分别为11.9%和33.0%,可见Verhulst模型的预测精度明显优于GM(1,1)模型.     

基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度;实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.     

公路建设项目综合后评价模型研究

目前,公路建设项目后评价中,普遍缺乏综合后评价,其结论都是各种定性分析结果的简单堆砌。为了解决这些问题,提出一种集成评价法思想,将其用于公路建设项目后评价中,它是包括Delphi法、层次分析法、灰色关联法、模糊数学法等一系列理论方法的综合运用。用一个算例说明该方法在公路建设项目后评价中的应用情况。