面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

随着汽车智能化的发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）系统的联合控制问题，建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统，为了建立准确的车辆模型，首先在一些基本的假设条件下，分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度，对车辆进行了建模与分析，为后续控制策略设计提供模型基础。     

价值竞争：中国汽车出口的必需？

低价出口并不是自主品牌有意为之，与强大的合资品牌相比，选择中低端的市场突破是自主品牌必经之路。然而，随着自主品牌综合实力的提高，高中低全系列产品走向国际市场，只是时间问题……皮卡行业的代表中兴汽车，已经实现了旗下高、中、低三个系列的出口。     

促进西部地区汽车维修业技术进步的若干措施

对中国特别是西部地区汽车维修业现状的分析表明，汽车维修业技术发展方面存在发展不平衡，结构不合理以及与汽车诊断技术结合不够等问题，据此提出加快汽车维修业技术进步的若干措施，即科学规划，连锁经营，转变观念，严格执行“市场准入”制度和建立汽车维修质量保护体系。     

低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析

研究了低阶大气环流模型的稳定性和分岔性质.用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性,证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性,并给出了低阶大气环流模型的分岔条件.此外,研究了模型的Hopf分岔,并用规范形理论得到了Hopf分岔临界状态,最后运用数值仿真对所给的定理和条件进行了验证.     

绞吸式挖泥船三缆定位控制系统设计

传统绞吸式挖泥船多采用钢桩系统移船定位,此方法简单方便,但只适用于浅水和小风浪区域。在深水和大风浪环境下多采用三缆定位模式进行移船定位。本文将根据三缆定位的控制要求设计一套绞吸式挖泥船三缆定位控制系统。     

基于弯矩影响系数的轴系安装状态评估逆计算方法

[目的]为了在船舶推进轴系安装完成后对其实际的安装状态进行检验,[方法]提出基于弯矩影响系数的轴系状态逆计算方法。推出轴系任意截面弯矩与轴承变位的线性关系,通过实测弯矩直接推算轴承变位与实际负荷,反演轴系的状态参数。研究弯矩影响系数的特性,建立与应变测试相适应的轴系状态分析模型,给出多种轴系类型的应变测点布置原则,提出以降低误差敏感度为目标的应变测点优化方法。对38 500 DWT散货船推进轴系进行实测,通过所提出的方法推算轴系的实际安装状态。[结果]结果显示,推算的轴承负荷与现场顶举负荷完全一致,最大相对误差为3.14%。[结论]实验验证了该方法的正确性和适用性,可为轴系安装状态的评估提供一种新的方法。     

基于压电陶瓷的振动能量采集系统研究

为了设计一款能够采集振动时振动能量的压电能量采集系统,通过压电陶瓷将振动产生的机械能转换为电能,通过能量采集系统实现能量的收集,为传感器的应用场景拓展空间,促进物联网的发展。采用加速度测试系统,测量振动时的加速度。根据该加速度的大小和频率分布,对现有的压电器件的结构进行优化,设计一款能够将振动产生的微能量进行采集的压电能量采集系统。本项目将采集实际生活中的振动加速度数据,并将该数据导入计算机模拟仿真程序,使用最小二乘法优化算法,对现有的压电能量采集系统进行优化,以适应应用场景。     

双侧开孔矩形金属腔体的屏蔽效能仿真分析

介绍了屏蔽原理及开孔金属腔体屏蔽效能的计算方法,建立单侧单孔、单侧双孔、双侧单孔、双侧双孔4种矩形金属腔体模型,使用FEKO(电磁仿真软件),模拟各腔体在外部电磁干扰下的内部场分布,分析其差异.     

汽车前轴前的可靠性设计

文章讨论了汽车零部件可靠性设计的摄动法，并给出了零部件可靠性设计的非线性超越方程的求解方法，所编制的计算机程序可以迅速准确地得到汽车前轴的可靠性设计参数。     

汽油-天然气双燃料发动机性能研究

采用了调节进气压力信号传感器压力幅值比例来模拟双燃料发动机掺烧比例.在不同掺烧比例的情况下,研究了双燃料发动机的动力性能、经济性能和排放性能.研究结果表明:小压力信号比例时,混合气较纯气时稀,扭矩有所下降;随着压力信号比例的提高,喷油量加大,发动机扭矩提高.掺烧时有效双燃料消耗率增加,燃料经济性下降.HC、CO排放随压力信号比例提高而增加;NOX排放随压力信号比例提高先增加后减少.