MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

大功率电力系统船舶的电气设计(下)

针对具有大功率电力系统的船舶,提出了一些富有新意的船舶电气设计思想和设计原则。介绍了中压电力系统主要设备特有的性能或结构,包括发电机、中压配电板、中性点接地电阻箱、中压电缆等。这些设计思想和原则具有普遍意义,可引伸应用于具有大功率电力系统的其他船舶的开发研究和工程设计。     

海洋工程船综合电力系统应用综述

针对近期正在开发的多型海洋工程船,在概括介绍了其船型特点的同时,对其综合电力系统的各个方面作了描述,引荐了与其密切相关的国际性指导文件的主要内容,对了解当前综合电力系统的发展动态有参考价值,且对处于创新自强的我国海洋工程船的发展有所促进。     

巴黎印象——巴黎船展有感之博纳多新船讲习

很久没来巴黎了今日重逢,很奇怪巴黎好像跟12年前差不多,老建筑还是老建筑,有点风,有点雨,有点冷。     

巴黎印象——巴黎船展有感之参观船厂

一艘船从设计,购买原材料,各部位开始施工,到结合,成型,测试,交船,都是一门很大的工程。在动力艇上,可以模仿人家的设计,接近人家的概念,但是你却偷窃不了人家的灵魂。在帆船上面,连模仿设计都没办法达到接近的可能,就因为帆船的灵魂很高尚,高尚到没有办法偷窃。     

内河水运典型示范工程——湖嘉申线湖州段设计综述

全面系统介绍了交通部第一批内河水运典型示范工程-湖嘉申线湖州段航道建设工程的工程概况、建设标准、设计理念、航道桥梁的设计特点、技术创新和工程经验,为我国高等级内河航道建设提供借鉴.     

内河航道生态护岸的发展及应用分析

结合近几年浙江省内河航道建设中采用的生态护岸型式,分析总结适合限制性航道的生态护岸形式并进行应用分析.     

基于Duffing振子的微弱极低频信号检测研究

未来各国的对潜通信技术越来越趋于极低频通信,为了能够解决如何在强噪声下检测微弱极低频信号,做了一些尝试性的理论研究。在分析了利用Duffing振子检测微弱信号原理的基础上,利用Simulink仿真软件建立系统仿真模型,分析总结极低频频段在此系统中的特点,提出了一种利用Duffing振子检测单一频率或者某一频段的微弱极低频信号的新方法。通过大量的仿真实验,证明利用这种方法可以达到了预期的设想,检测信噪比达到-42.5dB,证实了这一方法的理论可行性。     

铺排船自动控制系统设计

介绍长江铺排船自动控制系统的功能定位和基本组成,设计思想和软件实现过程中的关键技术,给出了自动控制系统的总体方案和应用实例,说明该自动控制系统的正确性和可靠性.     

装船机车轮轴断裂事故分析与整改

长江某码头装船机在交机投入运营两个多月后出现大车行走机构车轮轴断裂事故,幸亏设计时考虑了断轴保护装置,才未酿成翻机事故。