电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

铁路线路纵断面标准对重载组合列车纵向力的影响

本文将列车假设为一个离散质量系统,应用列车纵向动力学的原理和方法,对2×3700t 重载组合列车运行于各种线路纵断面条件下的列车纵向力进行了计算分析。通过分析认为,在我国既有铁路上组织开行重载组合列车是可行的。     

含裂纹钢板复合材料修补强度和刚度数值分析

用ANSYS有限元分析软件对复合材料补片修复含边裂纹和中心裂纹钢板的强度和刚度进行了数值分析.引入相对刚度的概念,研究了钻有止裂孔裂纹的长度对损伤钢板相对刚度的影响,分析了损伤钢板刚度复合材料贴片修补效果;引入屈服载荷提高率的概念,分析了损伤钢板强度的修复效果.     

基于模糊自适应PID的HLC型乳化炸药温度控制系统设计

文章针对HLC型乳化炸药生产过程中的乳胶基质从出口冷却到一个适合敏化和包装的温度控制问题,提出了基于PLC的模糊自适应PID的控制方法,该系统采用西门子s7-300PLC作为逻辑控制器,用组态王6。5组态软件开发人机界面,对乳化炸药的产品质量和生产安全性都有较大的提高。     

转向架监测系统的最新开发技术

铁路交通工具的维护对保护乘客的安全来说非常重要。一般来说，日本的铁路维修采用定期检修（TBM）的方式。尽管这种检修系统可以增强安全性，但是因为它对劳动力的需求较大，成本也较高，所以寻求比它更有效率的检修体系的需求产生了。在此情况下，大家的眼光转向了状态监控维护体系（CBM）。普遍的观点是这种体系相比于定期检修，既能保证安全性不受影响，又能提高检修效率。本文首先描述了日本交通工具检修体系的大致状况，然后介绍了铁道综合技术研究所近来关于作为状态监视维护体系一部分的转向架监测系统的研究情况。     

浅谈工程监理在实践中如何做好过程控制和终端把关

深刻探讨了目前工程监理发展现状,为确保工程质量和安全,就如何做好过程控制和终端把关进行阐述。     

全球环境问题及HCFC123在中央空调中的应用前景

该文对《蒙特利尔议定书》签署后的全球环境问题进行了深入的探讨，并以此论述了ＨＣＦＣ１２３在中央空调中的应用前景。     

超净车间臭氧(O_3)浓度的测定

为研究超净车间作业对人体健康的影响因素,我们测定了某微电子集团公司8个超净程度不同的超净车间的臭氧浓度。结果显示其浓度明显低于大气巾臭氧浓度,是影响工人健康的因素之一。使用负离子发生器可提高超净室内臭氧浓度。     

直接接触式换热技术及其在蓄冷中的应用

介绍了直接接触式换热的特点，综述并分析了直接触式换热在蓄冷中的应用研究状况，指出了存在的问题及其努力的方向，最后介绍了上海理工大学有关直接接触式蓄冷技术的研究状况。