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171.
预应力混凝土鱼腹式连续梁桥造型美观、受力合理,且相对于常规箱梁而言桥下净空更大,因而在城市桥梁中已获得广泛应用。以一座鱼腹式箱梁桥为例,介绍了上部结构的设计与计算分析,总结了不同荷载状态下结构应力的基本要求。 相似文献
172.
173.
174.
前言 在现实生活中,我们经常遇到最短路问题,例如寻找两点之间总长度最短或者费用最低的路径。在运输、物流、设施选址以及人员调度问题中,最短路径是很常见的问题。解决最短路问题的方法有很多,例如迪杰斯特拉算法、福特算法。在这里我们介绍基于遗传算法的最短路径问题的解决方案。 相似文献
175.
本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器(LQR),通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。 相似文献
176.
半刚性基层材料的路用性能取决于其组成结构,而组成结构分为悬浮密实结构、骨架密实结构和骨架空隙结构3类。要使半刚性基层的收缩变形量减小,就必须尽可能地使二灰或者水泥浆存在于集料框架内,而集料是否能较好地形成框架,框架是否稳定,是否具有足够的抵抗二灰或水泥浆收缩变形的能力,则成为减少半刚性基层材料收缩变形的先决条件。 相似文献
177.
部分车辆在风洞法测试道路行驶阻力时,需进行制动才可进入空档,因此容易发生制动卡钳无法完全回位,导致整车道路行驶阻力偏大的问题。为此,对 GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》标准中的风洞法预处理过程进行了改进,通过使用转毂带动车辆加速然后直接滑行的方式,给予制动卡钳充分回位时间,使车辆更加符合实际滑行状态。试验结果表明:通过新方法得出的道路行驶阻力与原试验方法所得结果相比偏小,且循环能量差符合标准中±5% 的要求,证明新方法可以减小制动拖滞力的影响,依次可为后续能耗标准执行及修订提供技术依据。 相似文献
178.
179.