Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for an Uncertain Nonlinear SISO Servo System with a Disturbance Observer

An adaptive sliding mode controller with a disturbance observer (ASMC-DO) is proposed for the control of a single-input and single-output (SISO) servo system which has uncertain parameters, nonlinear friction, disturbance and input saturation. It is difficult to choose the suitable value of the parameters. The newly designed adaptive method is used to reduce the effects of system time-varying parameters, such as the moment of inertia and the damp coefficient. The robustness of object is improved. A DO is selected to approximate the compound disturbance and to render the estimate error convergent in finite time. The stability and the convergence of the closed-loop system are proved by using the Lyapunov theory. Experimental results show that the proposed ASMC-DO can better satisfy the influence of variable parameters and external disturbance to the control precision of the SISO servo system than other two controllers. The effectiveness of the proposed controller is showed. The control input stability and robust performances of the input saturation system are enhanced and the chattering is reduced.     

山区公路路基质量问题的预防及处理

对山区公路路基施工中容易引起路基沉降和失稳问题的基底处理、填料控制、填石路基、山坡路基以及排水等环节简要介绍了其预防及处理方法。     

江淮瑞风商务车发动机怠速不稳、故障灯有时点亮

故障现象:一辆2007年7月产HFC6500A1C8瑞风商务车,因发动机怠速不稳、故障灯有时点亮而报修。该车装备韩国现代G4JS2.4L双顶置凸轮16气门电控汽油发动机,5速手动变速器,累计行驶274918km。我们接车后,对故障现象进行了验证,打开点火钥匙至ON挡,仪表盘内发动机故障灯点亮,约3s后发动机故障灯能够自动熄灭(说明发动机ECU自检功能正常)。     

自动化监测系统在昆明地铁4号线下穿既有地铁中的应用

: 自动化监测系统主要由硬件系统及软件系统构成,具有自动化数据采集、连续监测、变形数据分析、成果评价、远程控制、信息发布管理等优点。在昆明地铁4号线东大盾构区间下穿既有地铁3号线盾构区间工程中,监测系统对施工进行实时监测、监测数据实时分析、快速反馈信息,指导盾构下穿施工,并且保障了新建盾构区间的顺利贯通和既有地铁3号线的运营安全。     

高速公路养护管理及养护定额编制方法探讨

通过对高速公路的养护管理作用及特点的分析，指出现阶段我省高速公路养护管理存在的问题及解决对策，明确了编制我省高速公路养护定额的迫切性和重要性，探讨了养护定额编制方法。     

基于分组合并的多信道停等ARQ性能

从信道数、合并方式、分组丢失率、传输延迟等方面,分析了在Rayleigh衰落信道下具有分组合并的多信道停等ARQ性能.分析结果表明:对于多信道停等ARQ,需根据分组传输时间和往返延迟时间合理安排停等ARQ的信道数,以使ARQ系统性能达到最佳;根据信道质量,采用合适的分组合并方式可减少接收处理延迟;为获得恒定分组传输延迟和系统吞吐率,可根据分组丢失率要求和信道质量调整最大传输次数.     

公路工程可行性研究工作质量综合评价

基于公路工程可行性研究内容要求,提出评价公路工程可行性研究质量的指标体系,采用模糊评价法与层次分析法相结合的评价方法,建立模糊综合评价模型,并进行了实证研究,有助于公路工程可行性研究质量进行客观公正的评价。     

从广济桥稳定性评价及抢险保护设计浅谈古代石拱桥现状评估和保护整治

对杭州广济桥的稳定性评价及抢险保护设计进行简要介绍,阐述现状调查、测量检测评估、数值仿真分析在稳定性评价中的作用,以及对抢险保护设计中桥体修复加固、长期跟踪监测等内容的介绍,在此基础上进一步探讨古代石拱桥现状评估和保护整治思路和方法,为更好地保护古代石拱桥提出参考性建议。     

公路涵洞跳车原因及综合防治措施

结合沈阳至彰武高速公路及辽中至新民高速公路设计与施工实际情况,对涵洞跳车成因与综合防治措施及对涵洞台后填料进行压浆加固进行探讨.     

基于优先级的语音/数据业务联合功率和速率控制

针对综合语音和数据系统的上行链路,提出了一种基于语音业务优先级的联合功率和数据速率控制算法.该算法在进行资源分配时考虑了语音业务的实时性,给予语音用户更高的优先级,并且在保证语音业务通信质量的前提下,最大化数据业务的吞吐率.仿真表明,在轻负荷环境下,本文算法与不区分优先级的联合功率和速率算法性能相当;而在重负荷环境下,本文算法比不区分优先级的联合功率和速率算法综合性能更好.当系统达到平衡状态时,由于本文方法使语音用户和数据用户的平均发射功率分别降低了43%和68%,语音用户的中断概率降低了30%,而数据用户的平均速率减少9%,所以在数据业务的吞吐率和语音业务的中断概率以及用户的平均发射功率之间取得较好的折衷.