Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for an Uncertain Nonlinear SISO Servo System with a Disturbance Observer

An adaptive sliding mode controller with a disturbance observer (ASMC-DO) is proposed for the control of a single-input and single-output (SISO) servo system which has uncertain parameters, nonlinear friction, disturbance and input saturation. It is difficult to choose the suitable value of the parameters. The newly designed adaptive method is used to reduce the effects of system time-varying parameters, such as the moment of inertia and the damp coefficient. The robustness of object is improved. A DO is selected to approximate the compound disturbance and to render the estimate error convergent in finite time. The stability and the convergence of the closed-loop system are proved by using the Lyapunov theory. Experimental results show that the proposed ASMC-DO can better satisfy the influence of variable parameters and external disturbance to the control precision of the SISO servo system than other two controllers. The effectiveness of the proposed controller is showed. The control input stability and robust performances of the input saturation system are enhanced and the chattering is reduced.     

基于多项logit模型的城市公共自行车租借需求预测模型

将城市公共自行车作为一种出行方式,建立了不同交通方式的效用函数,基于多项logit模型,测算得到公共自行车的分担率.以未来年居民出行OD为基础,结合公共自行车分担率,测算得出公共自行车的租借需求,并结合公共自行车和停车桩的周转率最终得到公共自行车以及停车桩的总规模.以西安某新城为案例,采用所提出的方法对公共自行车以及停车桩的总规模进行预测,结果表明方法简单高效,便于应用.     

山区公路路基质量问题的预防及处理

对山区公路路基施工中容易引起路基沉降和失稳问题的基底处理、填料控制、填石路基、山坡路基以及排水等环节简要介绍了其预防及处理方法。     

与交通标志信息有关的驾驶人短时记忆衰减研究

研究驾驶人交通标志信息记忆量随时间的变化规律,能够为城市道路交通标志设计及实施应用提供有力支撑。在分析短时记忆时间规律、交通标志信息传输及度量的基础上,以一条有交通信息标志的实验路段为例,采用实验车调查法,结合心理学记忆理论,分析交通标志信息量对驾驶人短时记忆的影响,探究交通标志信息记忆量随时间变化的规律。结果表明,驾驶人对交通标志信息的短时记忆衰减规律符合艾定浩斯遗忘曲线。     

高速公路养护管理及养护定额编制方法探讨

通过对高速公路的养护管理作用及特点的分析，指出现阶段我省高速公路养护管理存在的问题及解决对策，明确了编制我省高速公路养护定额的迫切性和重要性，探讨了养护定额编制方法。     

SS9改0162机车主变压器故障原因分析

针对SS9改0162机车主变压器在线运行发生故障后的解体检测情况,结合故障时机车运行外部环境及与主变压器相关外部设备击穿烧损状况,对主变压器的故障原因进行分析。     

基于分组合并的多信道停等ARQ性能

从信道数、合并方式、分组丢失率、传输延迟等方面,分析了在Rayleigh衰落信道下具有分组合并的多信道停等ARQ性能.分析结果表明:对于多信道停等ARQ,需根据分组传输时间和往返延迟时间合理安排停等ARQ的信道数,以使ARQ系统性能达到最佳;根据信道质量,采用合适的分组合并方式可减少接收处理延迟;为获得恒定分组传输延迟和系统吞吐率,可根据分组丢失率要求和信道质量调整最大传输次数.     

公路工程可行性研究工作质量综合评价

基于公路工程可行性研究内容要求,提出评价公路工程可行性研究质量的指标体系,采用模糊评价法与层次分析法相结合的评价方法,建立模糊综合评价模型,并进行了实证研究,有助于公路工程可行性研究质量进行客观公正的评价。     

大跨度预应力砼斜拉桥的一种施工控制方法

应用工程控制的基本原理，阐述了砼斜拉桥的一种控制方法，该方法运用于某特大砼斜拉桥的施工中，取得了显著的效果，达到了斜拉桥索力与线型的“双控”目的，对斜拉桥的施工控制，有一定的参考价值。     

从广济桥稳定性评价及抢险保护设计浅谈古代石拱桥现状评估和保护整治

对杭州广济桥的稳定性评价及抢险保护设计进行简要介绍,阐述现状调查、测量检测评估、数值仿真分析在稳定性评价中的作用,以及对抢险保护设计中桥体修复加固、长期跟踪监测等内容的介绍,在此基础上进一步探讨古代石拱桥现状评估和保护整治思路和方法,为更好地保护古代石拱桥提出参考性建议。