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621.
本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度(2DOF)位置控制器。首先实现基于DSP的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型,对2DOF控制器进行定量设计。而后,设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器,并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。 相似文献
622.
623.
624.
经过10年漫长的谈判,中国与东盟的自由贸易之门终于在今年1月1日打开。自此,拥有13亿人口的中国和拥有6亿人口的东盟10国建立起更紧密的贸易关系。今年一季度,中国-东盟自由贸易区开始显示威力。来自国家商务部的数据显示,1~3月,中国-东盟进出口贸易额达629亿美元,同比增长61%,高于我国外贸总额44%的同比增幅,东盟成为我国第三大出口市场和第四大贸易伙伴。 相似文献
625.
岩土介质破坏准则具有非线性.运用非线性Mohr-Coulomb破坏准则并运用土体破坏时的速度场和虚功率原理对库仑主动土压力的上限解进行了分析,推导了非线性的库仑主动土压力公式并进行了初步探讨. 相似文献
626.
桥头跳车的防治与处理 总被引:5,自引:0,他引:5
桥台与路堤连接处的跳车会增加行车风险并且会大大增加每年的养护费用。美国工程师的最新研究成果向人们揭示了防治与处理桥头跳车的有效方法。 相似文献
627.
宝成线阳平关至广元段增建第二线共“换边”18次,本文论述换边位置的几项设计原则、换边按平面技术条件的几种类型、换边工程施工的原则、步骤、实例和体会。 相似文献
628.
关于加强和改进高校学生思想政治教育的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
陈新学 《郑州铁路职业技术学院学报》2005,17(4):17-19
新年伊始,党中央召开了加强和改进大学生思想政治教育工作会议,胡锦涛总书记发表重要讲话。这是继去年10月中共中央、国务院颁发《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》之后,中央为部署大学生思想政治教育工作专门召开的一次非常重要的会议,充分体现了党中央对大学生的亲切关怀、殷切期望和对大学生思想政治教育工作的高度重视。作为担负培养和造就中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人的高校。 相似文献
629.
本文简要介绍了缆索防冲护栏,对312国道缆索防冲护栏的安装施工用设备、打桩施工、缆索安装、施工组织进行了具体描述。 相似文献
630.
介绍了日本东京地铁郊区线--京王线及其经营企业--京王电铁株式会社的概况,包括运营概况、行车组织方式、客运量与客运收入.详细介绍了京王电铁株式会社实行的票务制度及其优惠促销手段,可供国内地铁郊区线的规划设计和运营作参考. 相似文献