德,法高速列车考察报告

本文系铁道部高速列车技术考察代表团对德、法高速列车ＩＣＥ、ＴＧＶ的考察报告。本报告介绍两国高速列车的制造、运用和维修技术以及有关生产厂家和可资借鉴的动力方式。     

永磁同步电机传动系统低速运行的新方法

本文提出了无旋转位置传感器的永磁同步电机（ＰＭＳＭ）传动系统低速运行的新方法。通过采用ＰＭＳＭ自身的位置传感特性，在瞬态下也能得到实际转子位置电机速度。在称为ＭＣＤＩ的特殊试验周期中，从直接测量中即可得到主要的反电动势信息，所以无传感器传动系统的工作速度范围可扩大到１０ｒ／ｍｉｎ。而且，ＰＭＳＭ传动系统的慢速起动问题可用所推荐的算法解决。为了证实推荐方案的可行性，本文还介绍了在大约１０～１００ｒ／ｍｉｎ低速范围内的试验结果。     

DJ_2型交流传动客运电力机车用JD121异步牵引电动机

介绍了为 DJ2 型交流传动客运电力机车研制的 JD12 1异步牵引电动机 ,着重叙述了电机设计的前期分析过程 ,给出了电机的基本参数 ,对电机的结构特点和基本特性作了简要说明     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。     

软件的开发方法与步骤

本文从软件工程的角度出发，简略地介绍软件开发的步骤，每个阶段应完成的工作内容和达到的目标，提出了软件开发过程应采用的一些方法和注意事项。     

大型油船（VLCC）系离海上单点（SPM）操纵的体会

操纵大型油船系离海上单点在中国引航史上还处于起步阶段，作者就首次参与大型油船系离海上单点浮筒的实践，总结了如何确保操纵安全的经验。