抗蛇行减振器特性与高速列车适应性分析

通过试验方法对我国高速列车用抗蛇行减振器特性进行了研究,分析其动态阻尼及动态刚度参数变化情况,在一定的幅值下,抗蛇行减振器动态刚度随着频率值增加而增加,而动态阻尼值随频率增大而减小。同时利用动力学仿真软件SIMPACK对高速列车进行了适应性分析,包括平稳性、车体最大横向加速度以及脱轨系数计算。仿真结果表明:抗蛇行减振器可以兼顾直线稳定性和曲线通过性能,验证了抗蛇行减振器在高速列车实际运用中的优越性和必要性。     

交通路口混合交通流的分布式模糊控制

考虑非机动车辆对路口信号控制的影响,提出了交通路口混合交通流分布式模糊控制的一种新方法;基于北京体育馆西路路口的实测数据,利用德国VISSIM仿真软件进行仿真,验证了该分布式模糊控制方法是一种有效的方法。     

混合交通流环境下信号配时研究

交通路口的信号配时大多采用只考虑机动车辆影响的F．韦伯斯特—B．柯布理论，不适合中国混合交通流的特点。本文考虑混合交通流环境下机动车和非机动车辆对信号配时的影响，对F．韦伯斯特—B．柯布信号配时公式进行改进，提出适合中国国情的交通路口信号配时计算公式。最后通过北京市体育馆西路路口的实测交通数据验证信号配时公式有效性，并进行相关的讨论。     

城市高速道路微波检测器RTMS的检测精度分析

首先分析交通信息采集在城市高速道路监控系统中的重要作用，然后比较视频、环形线图、微波等多种交通检测器的优缺点。根据目前北京二环、三环高速道路检测器的应用现状，选取RIMS的检测精度作为研究对象并在北京三环紫竹桥附近作了现场实验。实验数据分析结果表明，RIMS检测的各车道平均检测精度达到95％以上，可用于完成城市高速道路信息采集的任务。本文最后提出改进检测精度的措施和在此基础上可进一步开展的工作。     

短区间自动闭塞车站接近区段逻辑电路设计

自动闭塞区段的计算机联锁车站,需根据其线路设计速度确定接近区段的数量。当2个车站间距较近时,一个站的接近区段往往会纳入邻站站内管辖范围,需要对接近区段的逻辑电路进行特殊设计。根据设计实例,分析接近区段电路逻辑关系,并总结设计过程中的修改经验。     

大埋深盾构隧道结构受力现场实测分析

以广佛环线东环隧道大源站—太和站工程项目为依托，通过开展大埋深盾构隧道结构内力现场测试，探究实际施工不同阶段管片内力的变化规律，并结合数值模拟对管片内力现场实测值与模拟值进行误差对比研究，分析施工因素对管片内力的主要影响位置及原因。结果表明：盾构施工过程中管片内力最大值出现在脱环后4～8环时的壁后填充阶段，最小值为拼装完成阶段，在盾尾脱环12环之后管片受力基本达到稳定阶段；管片内力实测值皆较大于模拟值，二者弯矩分布规律相似，轴力分布有一定差异，豆砾石充填可使实际轴力沿环向分布更均匀；实测值与模拟值最大相对误差约为40%，出现在拱顶及拱底区域，拱腰处相对误差较小；大埋深盾构隧道掘进时，壁后填充及稳定阶段管片内力的主要影响因素为豆砾石充填及围岩蠕变等。     

便携式维修辅助工具在船舶维修中的应用研究

介绍便携式维修辅助工具的主要特点,描述一种适应于船舶维修的便携式维修辅助工具的设计原理,说明设计中应该注意的事项.     

客车侧翻仿真与试验分析

根据GB 17578—2013的要求,对某款客车进行侧翻试验和多组参数方案的仿真分析。     

基于改进级联卷积神经网络的交通标志识别

自动驾驶场景中交通标志的检测和识别十分重要,为提高自然场景下交通标志检测精度,本文中提出了一种基于Cascade-RCNN改进的交通标志识别算法。首先,针对交通标志这类小目标特殊任务,将FPN模块的深层特征信息融合进浅层特征层。其次,改进了目标检测任务中的评价指标IoU,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务,提高了检测精度。最后,算法在德国交通标志数据集GTSDB下进行了实验验证,以ResNet101为基础特征提取网络,mAP可达98.8%,实验结果表明了所提算法的有效性,具有优越的工程实用价值。     

车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制.运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制.仿真结果表明,在集成控制情况下,车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果.