基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法

针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求, 提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法, 生成线路的三维数字轨道地图; 对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线), 采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模; 对于纵断面的直线和曲线, 采用二次曲线模型建模; 用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计; 将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件, 最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成; 采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法, 利用青藏线14.7 km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证。仿真结果表明: 在相同的误差要求下, 3种方法的平面距离误差均值都在0.024 m以内, 但Fresnel法采用了最少的分段点, 数据约简率高达99.76%; Fresnel法的最大累积里程误差最小, 由0.964 m降低为0.060 m, 减少了93.77%;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高, 更加接近真值; 实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成, 平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03 m以内, 累积里程误差最大只有0.078 m, 位置精度和几何精度都较高。      

船舶货物装卸过程压力损失分析系统

随着现代化物流行业的迅速发展,船舶航运运输数量也逐渐增多,因此,船舶货物装运的运作效率也要求越来越高,作为港口实力竞争的主要衡量标志,船舶装卸效率问题逐渐受到更多的关注。为保障船舶货物装卸工作快速有效的运行,需要对船舶货物装卸过程压力损失情况进行精准的分析,从而有效提高船舶货物装卸效率,保障船舶货物装卸系统安全稳定运行。由于船舶货物装卸作业过程中的每个环节都会产生较大的压力损失,且货物在装卸过程中受力情况算法较为复杂,易造成较大的计算误差,不利于船舶货物装卸工作的正常运行,难以保障船舶货物的安全性。基于上述背景,结合波动频谱对船舶货物装卸过程压力损失系统进行设计,从而达到精准分析货物压力损失,提高船舶装卸效率的设计目标。为检测压力分析系统的精准度进行仿真实验,实验结果证明结合波动频谱算法的船舶货物装卸过程压力损失分析系统可有效地对船舶货物装卸压力损失情况进行实时精准的分析和计算,从而提升船舶货物装卸作业效率,保障货物装卸受力稳定安全,促进船舶航运事业的发展。     

12.5米深水航道初通后长江江苏段夜航对策

伴随着国家建设长江黄金水道方案的实施,结合长江江苏段12.5米深水航道的初通,长江引航实行分段引航模式,长江江苏段夜航于2003年7月正式开通。它的开通给沿江经济发展带来了强劲动力的同时,大型海船夜航成常态化,船舶辨识难度加大,通航环境更加复杂化,船舶夜航安全压力增大。因此,在夜航之前,驾引人员要增强自己的抗压能力,要根据自己特点进行学习,查漏补缺,提高自己的驾引能力和良好的职业心态,做好船舶的夜航引领工作。     

基于l1范数稀疏解的水下双层圆柱壳振动声辐射预报影响因素研究

基于模态叠加法理论,采用l1范数稀疏解方法,实现了水下双层圆柱壳由内壳有限测点振速值重构得到内、外壳振速空间分布,进而基于边界元理论对结构水下辐射声场进行预报。通过数值计算,分析了模态数目、测点数目和模态振型误差等因素对振动声辐射预报结果的影响,为指导速度场重构时模态数目、测点数目的选取提供了一定的理论依据;结果表明基于l1范数稀疏解声学预报方法对模态振型误差有一定的鲁棒性。最后开展了水下典型双层圆柱壳结构振动声辐射预报的试验研究,可为工程领域结构的声振预报提供一定的指导思路。     

2012年世界汽车工业发展概述

世界汽车工业保持了稳步快速发展,但受欧债危机影响,欧洲汽车市场销量大幅下滑,美国、日本汽车市场摆脱低迷,新兴市场喜忧参半。主要跨国集团表现突出,前10位集团销量占世界总销量近8成。节能与新能源汽车全球关注,新产品、新技术推动汽车节能减排发展。     

高压氧对荷S—180肉瘤小鼠抗肿瘤免疫功能的影响

目的：探讨高压氧暴露对荷Ｓ－１８０肉瘤小鼠免疫功能的影响，方法：１８６只荷Ｓ－１８０肉瘤的ＩＣＲ小鼠被随机分为常压空气（ＮＡ），高压常氧氮氧（Ｎ２－Ｏ２）和高压氧（ＨＢＯ）３组；ＮＡ组动物置于舱内常压下；Ｎ２－Ｏ２组和ＨＢＯ组动物则分别暴露在含１０％氧的高压常氧氮混合气和ＨＢＯ环境下，暴露的压力一时程均为２５０ｋＰａ（绝对压）９０分钟，加压速度１００ｋＰａ／ｍｉｎ，采用匀速减压法，１０分钟减压出舱     

车用高速汽油机电控可变配气相位系统

本文介绍了一种基于可变位置液压张紧器机构实现控制进气门关闭相位角的电控可变配气相位系统。该系统具有结构简单，对原机改动小，便于安装，成本低等优点。试验结果表明，采用该系统可明显改善发动机低速转矩、高速功率特性、燃料经济性及分工况的排放特性。该系统适合于顶置双凸轮轴车用高速汽油机。     

船舶企业财务管理模式的探讨

对我国现有的船舶企业财务管理模式进行了分析，指出我国船舶企业现行财务管理模式存在的问题，提出建立适应市场经济的新的船舶企业财务管理模式的思路。