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车辆稳定性的滑模变结构控制研究 总被引:2,自引:2,他引:0
运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果。 相似文献
217.
上海城市轨道交通体系社会经济效益估算分析 总被引:21,自引:6,他引:15
由于轨道交通项目的非排他性与公共性,其效益具有外溢性和间接性,不仅体现在轨道交通项目微观经济效益本身,而且体现在巨大的外部宏观社会经济效益,对整个城市发展和社会进步具有举足轻重的作用.依据2000年交通统计资料,采用项目"有无对比法"思路,对上海市已建成轨道交通体系的社会经济效益进行了量化评估和非量化说明. 相似文献
218.
关于设置平面交叉口直行待行区的思考与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
在机动车保有量迅速增长的今天,交叉口通行效果在区域道路运行状况中扮演着日益重要的角色,使其逐渐成为交通矛盾的中心。为进一步缓解交通压力,上海市公安局交通警察总队于2010年3月起在本市增设了19个交叉口直行待行区,使全市拥有直行待行区的路口总量达到23个。出发点在于总结近年来设置待行区的实践经验,着眼于优化世博后城市交通,结合世博大客流交通压力下的实际运行状况,为进一步提高平面交叉口的资源利用率探索理论规则。通过初步分析直行待行区的适用条件和设置方法,并以一个典型的直行待行区路口为例,对设置前后的交通效益指标进行对比。结果表明:合理设置机动车直行待行区可以缩短周期时长,减小平均延误,提高进口车道的资源利用率。 相似文献
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