质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究

通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。     

汽车转向器变速比特性对操纵轻便性的影响

为了协调汽车转向轻便性、直线行驶稳定性和机动能力对转向器速比特性的不同要求，转向器变速比特性引起了人们的广泛注意。本文通过对东风轻型货车在装有不同速比转向器的多种工况条件下试验结果的对比分析，在对整车操纵稳定性的影响方面得出了一些有益的结论。     

为加速沪松路的改建 上海市郊区公路首次采用爆破技术拆除旧桥

为加速沪松公路的改建,松江县公路管理所将拆毁旧桥的工程承包给上海市政三○三工程队爆破分队,2月22日不到二个半小时就将140多立方米的桥台身和叶墙全部炸毁,这在上海市郊公路的修建工程中,采用爆破技术还是第一次。沪松路是上海市区通往松江县的干线,交通繁忙,有关部门将这条路的拓宽改建列为市郊公路四个重点工程之一(其它三个重点工程是逸仙、沪闵、沪南路的改建),计划1984年底竣工。全线23座桥梁,极大多数要拆     

基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制

为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法.建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰...     

SBS改性沥青二次老化性能分析

沥青再生是路面再生的重要组成部分,为研究SBS改性沥青及混合料二次老化性能的变化规律,通过试验对SBS改性沥青的原样、一次老化、再生、二次老化及其混合料的性能进行了综合分析。研究表明：无论是SBS改性沥青还是其混合料,二次老化性能的下降速度均比第一次快,第二次老化后的沥青混合料的路用性能甚至会出现不满足规范要求的情况,建议在SBS改性沥青的再生过程中加入适量的SBS改性剂,以改善再生混合料的路用性能。     

人乳腺癌全套抗体可变区基因的扩增与克隆

目的　扩增人乳腺癌抗体全套可变区基因 ,将其克隆到T载体来构建T载体文库。方法　收集乳腺癌患者外周转移淋巴结 30例 ,TRIzol法提取总RNA、纯化mRNA ,行RT PCR扩增 ,制备T载体 ,用于PCR产物的克隆。结果　总RNA纯度高 ,完整性好 ,mRNA获得率为 1%。经RT PCR ,VH、Vλ、Vκ的每一条 5 '端引物均与其相应的 3'端引物成功地扩增出了可变区基因片段 ,轻、重链T载体库分别为 1.7× 10 8和 3.5× 10 8。结论　所采用的引物能够10 0 %扩增目的片段 ,T载体过渡能显著提高克隆效率 ,为噬菌体抗体库的构建和筛选奠定了基础。