基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

基于车载控制器BootLoader的数据备份刷写软件方案实现

本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。     

大功率柴油机机架的铸造工艺技术

文章分析了大功率核电应急柴油机机架铸造难点,提出了解决大型复杂机架铸件缺陷的工艺措施。通过软件仿真模拟检查工艺措施效果,并结合机架生产验证情况,总结了大型复杂机架的铸造工艺经验,对大功率柴油机机架的铸造技术研究有深远影响。     

形式化可测性约束在软件模型实现过程中的研究

在软件测试中,软件使用模型反映实际运行场景的能力是直接决定测试的成功与否的关键因素之一。一般可以通过对在需求分析阶段已生成的UML建模进行研究得到使用模型,但原始的UML模型,由于缺乏严格的定义及必要的约束,如果要生成高精度的软件模型,必须对其添加必要的形式化可测性约束。这正是文章研究的重点。     

水下双层圆柱壳辐射声场欠定分离评估方法研究

水下双层加筋圆柱壳振动和辐射声场的评估对其辐射噪声监测和控制具有重要工程意义。文中通过结构振动模态参与因子向量自身的稀疏特性,分析提出了一种基于结构振动的辐射噪声欠定分离评估方法,可实现有限振动测点情况下的水下复杂结构振动和辐射声场的有效评估。数值和试验结果验证了文中方法的有效性,且所需要的振动测点数目少,具有良好的工程适用性。     

浅谈公路项目风积沙施工管理

风积沙是透水性较好的路基填料,可有效阻断盐分上升,避免盐胀现象产生。在路基施工中,用风积砂填筑路基,其施工质量控制得好坏直接影响公路路基的整体强度和稳定性。结合实践对沙雅至阿拉尔公路项目的风积沙施工管理进行了总结。     

从贵州省普定县猫洞河水库工程水土保持设计浅析小型水库工程的水保防治

贵州是严重工程性缺水的地区,近年来,国家加大了对贵州水利等基础设施的投资扶持力度,安顺市普定猫洞河水库工程就是其中之一.小水库建设,总的投资不高,直接经济利益不是很显著,工程建设的资金上相对较紧.为了更好的服务于主体工程建设,保护好环境不致破坏,因此,需要在小型水利的水保措施布置上,需要改变以往大中型水利水电工程水保的模式,更加符合实际的服务于工程建设.     

城市快速路的设计研究

城市快速路是城市交通的骨架路网,随着城市规模的不断扩大,原有内环和城市周边的国省干线公路最终都将改造为城市快速路,以实现城市内外交通的快速转换。     

大量汽车生产使用的整车安检系统

从系统的同发阐述了大量汽车生产中所用的整车安检系统与公安检测站之间的区别，提出了大量汽车生产所用整车安检系统的特点，对汽车生产用整车系统的工艺设计问题进行了有益的探讨。