基于纯追踪模型的算法改进

针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出速度增益系数,从而得到更为合理的前视距离,以达到理想的跟踪效果。在直线道路和定曲率道路上,对传统纯追踪算法和改进后的纯追踪算法进行仿真对比,结果表明改进的算法使得路径跟踪效果得到明显提高。     

高压氧反复暴露对小鼠淋巴细胞免疫粘附功能的影响

目的 探讨高压氧（ＨＢＯ）不同暴露次数对小鼠淋巴细胞免疫粘附功能的影响。方法 小鼠暴露于０．２５ＭＰａ（２．５ＡＴＡ）９９．２％Ｏ２的ＨＢＯ下，每日暴露２ｈ，连续暴露１，３，５，１０，１５，２０ｄ，测定脾脏和胸腺中淋巴细胞免疫粘附肿瘤细胞的能力及其脂质过氧化物的降解产物丙二醛（ＭＤＡ）含量。结果 在ＨＢＯ暴露早期，淋巴细胞免疫粘附功能下降，随暴露次数增多，脂质过氧化程度减轻，淋巴细胞免疫功能不同程     

国产五十铃TD72载重车起动机(获省优证书)

日本ISUZU公司的五十铃TD72及TD50系列载重车在石油部各油田和一些省、地区的运输公司拥有较多数量。该车性能优良,操作方便可靠,经济效益好,是油田、矿场运输的主力车种之一。为五十铃车维修配套用的直流起动机型号为QD-2717,经江苏     

非赫兹接触下轮轨接触蠕滑力的计算

以弹性半空间非赫兹接触理论计算轮轨法向接触问题,得到比较真实的法向压力分布。在此基础上,根据修正的FastSim算法计算了轮轨在单点接触、轮缘接触和单接触斑内两点接触情况下的蠕滑力。与CON-TACT的对比表明,修正的FastSim算法在计算轮缘接触时具有比较精确的结果,在计算单接触斑内两点接触时的精度相对于Shen-Hedrick-Elkins理论和FastSim算法均有较大的提高。基于修正的FastSim算法编制了便于风-列车-桥梁耦合分析应用的蠕滑力插值数表MFTTLM。     

外伸式端板连接M-θ关系曲线控制参数的研究

针对低、多层钢框架中常用的外伸端板螺栓连接节点的受力性能在以往的试验数据和数值仿真分析的基础进行了深入研究，在此基础上提出了采用极限模态控制法的三参数M—θ曲线方程，其计算结果与试验结果有着较高的吻合性，并可依据此方程，在知道连接节点的几何参数和材料性能的情况下计算出节点的M—θ曲线，为工程设计实践提供依据．     

浅谈GIS与港口的科学化管理

通过分析港口管理和建设的复杂性,结合GIS的功能特点,提出GIS是港口现代化管理必要手段的观点,并系统总结了当前GIS在我国港口管理和建设中的具体应用分类.     

汽车前轮发摆原因分析及解决办法初探

本文通过对汽车前轮发摆进行多角度分析，找出原因所在。通过一系列措施，解决汽车制动时的安全隐患，提高市场占有率。