ABS控制逻辑中动态角加／减速度门限值选取的研究

根据相平面理论进行了ＡＢＳ系统动态车轮角加／减速度门限值的设计，并利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ图和Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ图分析在Ｐ１Ｒ３和Ｐ２Ｒ４条件下ＡＢＳ系统对变参数（例如变路面附着系数和变车速）的适应能力。根据研究结果，评价了控制规律的有效性，并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论：在变参数条件下，以Ｐ２Ｒ４和Ｐ２Ｒ４条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。     

船舶签证收费的计算机管理系统

系统采用Ｆｏｘｐｒｏ ｆｏｒ ｗｉｎｄｏｗｓ进行开发；由两个典型模块即船舶签证模块和船舶收费模块构成，较好地处理了数据录入和查询、软盘打印机测试和表制作等问题。     

摩托车“飞越”值不值

据媒体获悉,四川青年李军林准备在2001年4月10日骑国产嘉陵 JH125L 越野摩托车飞越都江堰。目前,相关的准备工作已进入倒计时阶段。这是继1997年柯受良成功飞黄、1999年朱朝辉再度飞黄后的又一重大摩托车飞越举措。本刊就“摩托车飞越“话题开展了大讨论,引起了广大读者的关注。现将读者见智见仁的正反两方面的观点整理如下。     

德国汉堡港集装箱新码头的简要介绍

随着集装箱吞吐量的快速增长和集装箱船舶日趋大型化，现世界主要集装箱枢纽港都在加强进行码头自动化建设，以提高其装卸效率，吸引更多的船舶停靠。现阶段最具代表性的一个是汉堡港集装箱新(CTA)码头，它水平运输采用自动导向车(AGVs)，堆场采用双轨道(RMG)作业方式；一个是     

汽车转向器变速比特性对操纵轻便性的影响

为了协调汽车转向轻便性、直线行驶稳定性和机动能力对转向器速比特性的不同要求，转向器变速比特性引起了人们的广泛注意。本文通过对东风轻型货车在装有不同速比转向器的多种工况条件下试验结果的对比分析，在对整车操纵稳定性的影响方面得出了一些有益的结论。     

长山河特大桥连续箱梁混凝土施工技术

本文主要叙述了沪杭高速公路山河特大桥连续箱梁混凝土悬灌及预应力张拉的施工。     

具有迟滞特性的悬架系统对随机激励的响应

用一种新方法分析了某载货汽车悬架系统对随机激励的响应,并与道路试验结果进行了比较。采用光滑的恢复力特性曲线模型,与采用双直线型恢复力特性曲线模型相比,能得到更接近实际的加速度响应。