基于纯追踪模型的算法改进

针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出速度增益系数,从而得到更为合理的前视距离,以达到理想的跟踪效果。在直线道路和定曲率道路上,对传统纯追踪算法和改进后的纯追踪算法进行仿真对比,结果表明改进的算法使得路径跟踪效果得到明显提高。     

舰船造水装置用水位调节器的使用和改进

本文介绍双喷咀挡板式水位调节器的工作原理及在舰船造水装置中的应用情况，并根据应用中所存在的问题，研制出了浮子喷管式水位调节器。     

载货汽车钢板弹簧动态刚度与阻尼的统计计算

本文根据统计线性化原理,对载货汽车钢板弹簧迟滞随机恢复力进行分解,提出了适合于工程应用的钢板弹簧动态统计刚度与阻尼系数的计算方法。该方法的合理性经试验得以验证。本文提出的统计线性化模型可用于汽车悬挂参数的优化以及分析和预测汽车的平顺性。     

撕裂模量的实验测定方法的研究

本文用16Mn钢的三点弯曲试样进行了撕裂模量测定方法的研究。本研究用的是单试样方法根据剩余柔度估算的方法和根据参考曲线测定J阻力曲线的方法。     

基于Hough变换的被动声纳航迹起始

航迹起始是航迹处理中的首要问题.研究用批处理技术中的Hough变换方法来创建航迹起始,把航迹上的观测点变换为参数空间的对应曲线,充分利用一段时间内的目标观测数据,通过Hough变换排除大量的杂波点,在低信噪比下也能从背景噪声中提取目标的航迹特征,在参数选择理想的情况下,起始精度较高,仿真试验证明了有效性.     

轨道车辆粘接结构的强度仿真计算与分析

随着DIN 6701标准认证体系在轨道车辆行业的普及,越来越多的车辆部件采用粘接取代以往的铆接、焊接等工艺,关键结构的粘接接头在设计时具有足够的粘接强度对后续运营及修程制定至关重要,而以往的粘接强度计算大多根据标准或采用近似计算来评估,导致粘结强度的计算结果不够精准。文章以标准地铁项目的前窗粘接结构为例,对典型A1级粘接接头进行了有限元分析,通过施加与线路相近的边界载荷及进行多维度的粘接应力、应变评估,验证了粘接结构满足设计要求。文章提供了一种有效、可信的有限元分析方法,为后续施工及安全运营提供了技术保证,同时为行业内粘接强度计算提供了参考。     

钢纤维混凝土在桥面铺装中的应用

钢纤维混凝土具有耐磨、抗拉（剪）、强度高等优点,广泛应用于桥面铺装。     

印度铁路钢桥的换梁准则

在印度，有许多修建于８０－１２０年以前的铁路钢桥，其中很多目前正在进行更换，而未能更多考虑技术需要和经济性。在过去１５年，现场观察结果并未说明钢梁受到任何严重损伤。疲劳试验结果也说明，它们还有相当长的残余寿命。与其更换，倒不如继续使用为好。本文给出了一种是否需要换梁的判断方法。     

预应力双导梁钢桁架设计与工艺——公路常备架桥设备加固的研究

随着国民经济的发展,公路桥梁建设不但数量急剧增多,而且架设重量也显著增大。这对于基建单位都面临着一种新任务、新课题。在这种情况下,我省60年代制造的、仅有的一套常备架桥设备(JT/QS005-64),已远远不能满足架设与安装的需要。因此,我们为了提高该设备的承载能力、使用年限及经济效益,综合分析了它的受力性能,比较多种加固方案后,采用了施加预应力加固双导梁钢桁架的方法。该法的实现,不仅提高了该设备承载能力62％,而且还节约了加固资金。目前,我省已应用该法加固的双导梁钢桁架设备,架设66吨重、30米长箱梁228片以上。