高等级公路路面早期破坏的原因分析与探讨

针对目前高等级公路路面发生早期破坏的现象．探讨其内在的与外在的原因，提出了在设计和施工两方面可能导致沥青路面出现早期破坏的因素，并进行分析和讨论。     

试析公路桥梁加固改造工程中的常用相关技术

随着我国经济的飞速发展,交通运输量与日俱增,很多公路桥梁不堪重负,出现各种破损、老化现象,难以适应现代交通运输需求,对公路桥梁进行加固改造迫在眉睫。分别从公路桥梁上层结构与下层结构加固改造两个方面对加固改造工程中的常用相关技术进行了分析,并阐述了某公路桥梁加固具体实例。     

立置式多级闪发蒸馏装置的试验研究

本文概要地阐述了叠装闪发级的主要特点和试验研究所获得的结果。多级闪发蒸馏具有结垢轻微、运行稳定、维护简便的优点.它也有其缺点,自然成了我们需要研究解决的课题.在总结我所     

VD4型真空断路器故障分析

ABB公司生产的VD4型真空断路器在港口中压配电系统中被广泛使用,但在装设“五防”机构时,会出现由于机械连锁失灵而导致断路器无法合闸的现象。     

选用低压GCK抽屉配电屏应注意的问题

为便于使用维修 ,在选用GCK抽屉开关柜时 ,应当注意以下问题。(1)馈线必须有计量装置。一般GCK配电屏只在低压母线进线处设计量表。由于港口作业成本核算的需要 ,要求有详细的电量统计 ,港口低压配电主要负荷为码头、堆场照明、动力检修用电和冷藏箱等用电负荷 ,因此选型时应当     

人工挖孔桩施工中遭遇流砂层的处理实践

在铁路及高速公路建设处理滑坡地质灾害中,抗滑桩是比较常见且较为有效的工程措施。文章针对挖孔桩施工中遇到流砂层,出现的流砂、涌砂现象,采用钢筋超前支护及旋喷桩技术形成隔水帷幕,成功地阻止了砂层的流失,解决了施工进度慢、不安全的难题,改善了桩周的边界条件,提高了抗滑桩的承载能力。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。