基于绿色交通的拉萨公共交通出行引导研究

在绿色交通的条件下,以层次分析法对拉萨市居民公共交通出行的影响因素进行分析,得到居民公共交通出行主要影响因素是经济性和环保意识,其次为便捷性和个人偏好以及出行者的年龄。提出以提高经济性和增强环保意识为主,兼顾便捷性和个人偏好以及年龄为辅的公共交通出行引导策略。     

牵引车-半挂车列车动力学仿真研究

在合理的理论假设基础上建立了较为精细的牵引车-半挂车的整车动力学仿真模型。应用此模型,针对6×4牵引车拖挂2轴半挂车列车的折叠、甩尾、倾翻及转向瞬态响应进行了仿真,并对各工况的特点进行了分析。仿真结果表明该模型能够很好地模拟车辆在各种危险工况下的运动状态,从而为进一步研究牵引车-半挂车列车的性能特点提供了很好的工具。     

基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割

在自动驾驶汽车环境感知任务中，采用环视相机在统一鸟瞰图（bird’s eye view,BEV）坐标系下对车道线、车辆等目标进行语义分割受到广泛关注。针对相机个数增加致使任务推理延迟线性上升、实时性难以完成语义分割任务的难题，本文提出一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割方法。采用改进型EdgeNeXt骨干网络提取特征，通过构建BEV查询和图像特征之间的局部窗口交叉注意力，完成对跨相机透视图之间的特征查询，然后对融合后的BEV特征图通过上采样残差块对BEV特征解码，以得到BEV语义分割结果。在nuScenes公开数据集上的实验结果表明，该方法在BEV地图静态车道线分割任务中平均IoU达到35.1%，相较于表现较好的HDMapNet提高2.2%，推理速度相较于较快的GKT提高58.2%，帧率达到106 FPS。     

基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究

针对自动驾驶车辆换道轨迹规划时的操纵稳定性问题，基于CarSim/Simulink仿真平台建立了车辆动力学模型，构建了轨迹规划系统框架，通过轨迹信息后处理并提出了目标函数设计，进行了横向控制序列采样以保证车辆的稳定与极限性能，完成了算法对轨迹的综合评价选优。随后开展了仿真试验，对比分析了轨迹跟踪控制系统下的实际轨迹、最优规划方法所规划的换道轨迹。仿真结果表明，该轨迹规划系统框架及算法模型能有效提高车辆的操纵稳定性，可实现冰雪路面等极端工况下自动驾驶车辆换道轨迹规划。     

铁路轨道部件注塑模具随形冷却流道的增材制造工艺参数优化

梳理了注塑模具的研究现状并设计了铁路轨道高分子材料部件模具的随形冷却流道。采用选区激光熔化技术完成随形冷却流道的增材制造和无支撑流道的工艺参数优化，当下表面填充的激光速度为2 000 mm/s、激光功率为120 W，下表面轮廓的激光速度为800 mm/s、激光功率为150 W时，能够提升流道内壁的成型效果和表面质量。通过对随形冷却流道的尺寸精度检测及力学性能试验，流道位置精度可达99%，直径精度可达98%，圆度为0.089 mm，平行于基板方向的抗拉强度为1 270 MPa，垂直于基板方向抗拉强度为1 040 MPa，硬度平均值为39.2 HRC。铁路轨道部件注塑模具随形冷却流道的尺寸精度及强度满足要求，可用于模具后续研究。